あおいはちろくのブログ一覧

私は…サーキットで走る際のラップ計測器なるものは所有しておりません(笑)

その理由としましては…
計測器を買うお金があるのであれば、そのお金で違うものが買えるという理由からです。


でも、そろそろMoTeCのテレメトリデータを読み取るソフトの方でラップ計測、GPS計測もできるように作った関係でついに購入しました。
磁気センサーだけを(笑)

ちなみに磁気センサの価格は
ラップショット　6000円
サーキットアタックカウンター　8000円
SMF-101　3000円
どう見てもACEWELLのセンサしか候補に挙がりません。

OPアンプを使用してホール素子からの信号を増幅して…の自作も考えましたが、
制作時間と検証時間を考慮すると…SMF-101の3000円って…破格です。
時間をお金で買ってしまった感じです。

使用できる入力レベルであるのか、PCへ入力する手段はどうするのか
そのような課題もありますが、現時点ではこれで十分でしょう。

商品が到着したらレベル、トリガ時間の測定を行って…
そもそも使えるのか?
そんな疑問も残ります(笑)

Windows7の環境とGPSの環境を綺麗にしたく、購入しました。
今現在は評価版をダウンロードしたので、そちらで開発しています。

まぁ、評価期間が終了してしまったら…正規版のキーを入れます。
それまでは面倒なので評価版の状態です。

ちなみに…評価版は30日で終了してしまいますが、90日まで延長できるようです。
これを機に導入しようかな…と考えている方は評価してみるべき???

しかし、GPSを扱う上で、Sensor and Location APIを使用したいと考えない限り不要かな…
と思います。

…組み込み系ではHEWやリアルタイムOSを会社で触っているので問題ないですが、VisualStudioの環境は全くの素人ですので、バージョンが上がると操作方法が判らないので困ってしまいます(笑)
まぁ、そのうち慣れるかな…

そういえば、本日気が付いたのですが…通常のMoTeC M4を単体で使用している限りTrack mappingには対応していないのですね。
…自作で作り込めてしまいましたが(笑)

Windows7のLocation APIも動作確認ができました。
開発環境をダウンロードする時間とインストール時間が一番苦労した点です。

残りの確認はi2へ、どのような書式で取り込ませるかでしたが、
完了です。

以前、TC1000でGPSログを取った時のデータを使用して、MoTeC CSV Fileを作成。
MoTeC_Convertでld形式へ変換。
無事i2でGPSデータを読み込めました。

まぁ…小数点2桁しか読めないようなので、整数部と小数部で分けてあげなければならない手間がありますが。
とりあえずMathの使い方の問題のみで解決できます。

あとは本当にMoTeCと車用PCを接続して、動作の軽さと記録時間の確認を行えば…
ADLなんて購入不要生活です(笑)

現在、開発環境はWindows7となり、VS2008を使用している環境でしたが…
そろそろ本格的にGPSログをMoTeC i2へ読み込ませてなどと思っていました。

時代の流れがあるのを知っていると思っていますが、なんと。

Sensor and Location API???
少し調べると素晴らしい機能ではないですか。

さっそく、WBT-300を接続(とりあえずUSB)
ドライバーなどをインストールして…認識した。
まだ、Bluetoothは動作未確認です。

しかし…開発環境がちょっと古い(笑)
仕方がないので試用版のVS2010をダウンロード。

これが使えれば、MoTeC以外のシリアルは無視したログを取ることが可能になるかもしれません。

…私はWindowsアプリ専門家じゃないのですが。



本格的に使用したい時までかなり迫ってきてしまいました。
これから少しずつ…そして一気に仕上げて(笑)

MoTeCのメータとして使用するための基本的なプログラムの枠組みを作ったのが9月の連休。
それから…現在は11月の中にもなるのに一切手をつけていません（笑）

何をしていたのか？
仕事で帰りの遅い中、色々と調べごとをしていたら、こんなに時間が経過しておりました。

そもそも、自作のデータロガーを作ったとしても、本格的な解析ができなければ意味がないな･･･と考えたのが始まりです。
GPSで走行ラインだけの解析であればDriftBoxの解析ソフトが使用できます。
その他のメーカでも色々と出しているのですが、データがバイナリだとファイル形式の解析に時間がかかります。
また、エンジン等の解析だけであればエクセルでも十分に。
これも、ロガーメーカから出ているソフトではCSVを読み込みができない。

どうして、CSV形式で読み込め、GPSやエンジンなどのデータを同時に処理できるロガーソフトが無いのだ???
知らないだけなのか?

そんな疑問を持ちながら2カ月ほど夜中に徘徊…
どこのメーカも、自分のロガーソフトからはCSVにエクスポートできるものの、CSVのインポートは…

ありました（笑）
MoTeC Interpreterでファイルをコンバートです。
結構身近にあったもんだとも思うでしょうが、実はカラクリが。
手元にあったInterpreterは最終版である V1.31.0001。
これではmotec_convertが起動しないなんて…
でも、古いファイルを探すのに苦労しましたが、無事 Interpreter V1.30.0009で解決。
これでcsv->ld化に成功。

でもそのままではMoTeC Interpreterでしか読み込むことができませんでしたが･･･
そのコンバートしたファイルを***な###。
無事にi2 Proで読み込めました。

これで、自作ロガーで保存するべきファイルフォーマットは決まりましたが、一体なにを記録すればいいのだ???
あとは時間があれば…自己満足なソフトの完成です？

でも、ロガー本体は高価なものであるのに、解析ソフトはフリーなんて良い時代です。