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2017年05月11日 イイね!

G-BowlアプリのGPS情報を地図に描く、ワインディング編

緯度経度による経路描画(ポリライン)」というHPは緯度・経度のデータをコピペして描画ボタンを押すと地図に線を引いてくれる。第2戦の会場である某ワインディングを先日走行した際のログをコピペした。

上り5本分のデータを描き、ある区間を拡大した。色分けできてないので少々見づらいけれど、だいたいは分かる。もっとたくさんのデータを描けばズレが発生しやすい場所が見えてくるのかもしれない。

何故こんなことをするのか? それはこのコースでのG-Bowlアプリの速度の精度が悪い理由を探るためである。
注)私はiPhone5sを使っています。

アプリの公式ページによると「速度および地図位置の精度はGPS情報に依存します。」とある。ということは速度の精度が悪いのはGPS情報の精度が悪いから、ということになる。

続いて、この区間の速度のログをグラフ化する。

グラフが上下にガタガタしている。もちろんこれはGPS情報の精度が悪いからであって、実際にこんなに速度を細かく上下させて走行したわけではない。

速度グラフがガタガタすることそのものよりも問題なのは、一瞬でも制限速度より高い速度が記録されてしまうこと。ルール的に速度違反でペナルティをもらってしまう。

21本目は前走車に追いついてしまったため他よりも遅い。23本目と25本目は一部で70が記録されているが、実際はそんな速度は出していない。これが問題。メーター読みで65までしか出さなかったはずなので、誤差を考慮して実測62~63が最大だったと思う。

これは何とかしてGPS情報の精度を上げたいところ。G-Bowlアプリが外付けGPSユニットに対応しているのでiPhone本体よりも高精度な外付けGPS、特に山間部に強いものがあると言うのならば試してみたい。


ここまで「GPS」という用語を当然のように用いてきたけれど、正確にはこれはアメリカのシステムを示す用語である。ロシアは「GLONASS(グロナス)」、欧州は「Galileo(ガリレオ)」、中国は「Compass(コンパス、北斗-2)」をそれぞれ運用しているか整備中である。他にもあるかも知れない。

狭義の「GPS」はアメリカのシステムのみを指すため、複数のシステムをまとめて呼ぶ場合には「GNSS(Global Navigation Satellite System)」という用語が使われるらしい。が、フツーの人にとってはそんな事はどうでもいいので全部ひっくるめてGPSでOK。


4s以降のiPhoneはGPSの他にGLONASSにも対応している。最新の7/7 PlusならQZSSにも対応している。


QZSSとは何ぞや? 日本はQZSS(Quasi-Zenith Satellite System、準天頂衛星システム)として「みちびき(http://qzss.go.jp/)」を打ち上げている。これは日本とオーストラリアの上空を南北に8の字を描くように行ったり来たりする衛星でGPS、じゃなかったGNSSを局地的に補強するシステム。全地球型のGNSSとは違いUターンする(ように見える)ので日本の上空、真上に近い角度に長時間とどまりビル街や山間部でも受信できて精度が上がる。ならばiPhone7を手に入れるのも一計か。

でもちょっと待て。「みちびき」はまだ1号機しか打ち上げられていない。1号機の軌道周期は23時間56分であり、時期によって日本の上空にいる時間帯が違う。昼の時間帯に日本の上空にいるのは秋冬らしく、春夏だと日本の上空にいるのは深夜の時間帯の模様。「GNSS View」というアプリで何時ごろに日本の上空にいるのか調べられる。

今シーズンの第2戦には1号機は使えそうにないね。

と思ったら2号機の打ち上げが来月2017年06月01日に予定されている。でも1号機のときは打ち上げ(2010年09月11日)から軌道投入(2010年09月27日)まで2週間以上かかっている。2号機も1号機と同じだけの時間がかかるのなら、2号機も使えない。

2018年度からは準天頂軌道3機、静止軌道1機の計4機による本格運用?が始まるんだけどね。2023年度をめどに7機体制になるそうな。


誰かiPhone7を持っている人で、みちびき1号機を受信できる時間帯にワインディングを走行してデータ取ってくれないかなぁ。あるいは秋冬の時期の昼間にワインディングを走ったログを掘り出すとか。別のワインディングでもいいし。


余談;
マツコネはQZSSを受信できるチップSTA8088を使っているらしい。https://minkara.carview.co.jp/userid/376577/blog/34236745/

おまけ;
アプリ「GNSS View」の「AR Display」モードで南の空に向かって撮影。2017年05月11日21時51分。ピンクがみちびき。JapanのNagoyaから見るとここにいるらしい。水色はGPSで緑はGLONASS。
Posted at 2017/05/11 22:13:44 | コメント(2) | トラックバック(0) | G-Bowl | クルマ

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