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イイね!
2008年12月30日

S30Zパワステ化②

楽しいので一度考えだすと止められなくなります^^

大掃除やSRエンジンOHなどやることイッパイ
あるのにあえて難問を科しております(自爆)

さて動作原理についてはブログ①のながやん氏のレスに
詳しいので割愛しますが、オイラが欲しいのは
機能限定!早い話が車庫入れ程度の極低速領域に
動作してくれれば良し!と言うものです。

で、制御をするには入力と出力が必要です。
とりあえず考える部分(CPU)は後回しにします。

<入力>
①操舵方向(アシストモーターの回転方向を決めるのに必要)
②操舵中(アシストモーターのON/OFF)
③車速

<出力>
①モーター正転
②モーター逆転

さて入力①②は多分ユニットに付いてるセンサーが使える
んではないかと?(現物が未着のため不明)
但しエンコーダー状のもと推測されますので変換は必要かな?

入力③は極端な話LOWとBACKギヤだけ判ればいいのですが
BACKはバックランプからとれば良いのですがLOWが判りません
車速センサーを付けるか?(面倒くさい)
不感部分(ヒステリシス)の幅を多く取れば不要かも??
とりあえずペンディング(笑)

出力はもしかしたらトルク制御とかある???
ワカラン(現物待ち)

とりあえず・・・

大掃除してきます(ばく)
ブログ一覧 | S30Zパワステ化 | 日記
Posted at 2008/12/30 08:43:03

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