【ECU】Fine Learning Knock Correctionに学習存在？

数日前の峠でのログ。



Fine Learning Knock Correctionが頻出しているのがとても気になる。
（※Knock Correctionは、ノッキング検出時に点火時期を遅角させた値とされている）

以前は、

アクセルOFF→燃料カット→再度スロットル開→燃料噴射が追いつかず、一時的にリーン→ノッキング

というロジックだったが、今回の峠ログでは、軽くスロットルを戻した瞬間にFine Learning KCが頻出している。気になる。




ノッキング潰しをするには、上の峠ログはサンプリング間隔が長すぎるため、最低限のロギング項目に絞っての実走ログを採ってみることに。



ブーストをかける前の徐行状態からFine Learning KCは-1.4を頻出。
これはおかしい。





本調査の趣旨とは外れるのだが、無駄にサイドターンをしてみた（全く上手くできないんだけど）。
その直後から、なんでもない領域で-4.2という劣悪なFine Learning Knock Correctionが頻出。






にも関わらず、フルブースト時に限って、Fine Learning Knock Correctionは発生していない。







アイドリング→空ぶかしでも、Fine Learning Knock Correctionは-3.85という劣悪な値を頻出。






ECUリセット（もちろんIAM=1となるよう儀式運転は行った）で、Fine Learning Knock Correctionは発生しなくなった。
同じROMであるにも関わらず・・・・だ。




これらの一連の症状から、幾つかの仮説を立てることができる。


【仮説A】Fine Learning KC = ノッキングという前提なら

Fine Learning KCが本当にノッキング発生時の点火時期遅角処理だとするならば、ECUの何らかの学習により、ノッキングが多発したと考えることができる。
学習に因ると考えられるのはECUリセットで症状がなくなったため。

どちらかというとECUの学習はIAMを代表として、ノッキングを避ける方向で働くため、ちょっと考え難い。



【仮説B】Fine Learning KC発生時に実はノッキングは発生していないと仮定

Fine Learning KC発生箇所を眺めていて、どうにもノッキングが生じているようには思えない。
ノッキングが起きても仕方ない領域よりも、そうでない領域でFine Learning KCが頻出したからだ。

また、Fine Learning KCが-1.4→-1.75・・・・-3.85などと状況に応じて値が変化するならわからなくもないが、サイドターン以降は、軽負荷時のノッキングが-3.85という値で安定していたのも不自然だ。
ROMには「Fine Correction Retard Value」（デフォルト値は-1.4）という、Fine Learning Knock Correctionワンステップの遅角量の設定項目があるが、あたかもこの値が学習により変わったかのようだ。

ログを眺めていると、峠走行、サイドターンなど、大きく振動が生じた（＝ノックセンサが激しく反応した）Engine Speed、Engine Load付近では、ノッキングが生じていなくとも、予め積極的にFine Learning Knock Correctionにより点火時期遅角してノッキング予防を行っている（フィードフォワード制御）ようだ。

「Knock Correction = ノッキング発生をきっかけとした点火時期遅角」と2年間に渡り解釈してきたが、Fine Learning Knock Correctionには学習が存在するのではないか？
そう考えると、「Feedback Knock Correction」と「Fine Learning Knock Correction」という2種類のKCの名前も露骨に見える。
「Feedback Knock Correction」はその名の通り、ノック検知からのフィードバックでの点火時期遅角。
「Fine Learning Knock Correction」は「Feedback」という名を冠しないので、フィードバック制御ではなく、学習によるフィードフォワードだとしても不自然ではない。




正否は現状不明だが、仮説Bの方が圧倒的に真実味がある気がする。
2年間もOpenECUをやってきて、とても肝心なことに今更ながらに気づいてしまった感じだ。

果たして？


2009.08.06追記
Scoobypediaを見直してみて、仮説Bが正解だとわかりました。
ブログエントリ「【ECU】Fine Learning Knock Correction追記」をご覧ください。

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