ソレノイドバルブがシングルかツインかの違いですが、コペンで１．２までならＳでもいいでしょうか？

単純に制御するだけであればＳでも良いと思います。
但しデュアルには立ち上がりを早くしても、２個のソレノイドバルブを使用することでオーバーシュートしにくいというメリットがあります。
価格的にも大きな差は無いと思いますので、Ｒ（デュアル）の方がいいのではないかと私は思います(^^;