ＳＲＶＤ（SUBARU Rear Vehicle Detection）の動作って？？？

どうにも解せない所があるので、もう少し詳しく説明します。
修理と言っても角度が変わってしまったセンサーを、正常と思われる位置に戻しただけで特に大したことはしていないのですが、時間はかかっているのでこれで直るという期待も少ししていた。
これでだめならセンサー交換しかない。と思いながらディーラーで調整してもらってみてはどうか、と出かけようとしたのですが。

しばらくは何も変化はなく、一時停止のままでした。
ある時バックしたら聞き慣れないと言うか、久しぶりに聞く警報音が鳴り響いた。後に障害物があると言っている。
さらに走ると今度は左側のミラーにＳＲＶＤの表示が出ているではないですか！
右車線を走ると左側の車をちゃんと検出している。なんとメーター内の一時停止は消えている。いつ消えたのか気が付かなかったが動作しているようだ。
左車線に移ってみたが、右側を追い越していく車は全く検出しない。問題のセンサーは機能していないのか・・・でも不快な警告音がしなくなったのでこれでいいか。
などと自己満足していたのですが・・・ついに右側も動作し始めました。
最初は感度が悪い感じだったのが、徐々に回復してきたようで正常に動作し始めました。なぜ時間がかかって段階的に動作するのか不思議ですが、まあこれでめでたく復活することができました。どれくらい走って復活したのかはっきりしませんが、メーターではすでに１６０Km程走っている。学習できたのかなぁ。
結局センサーブラインドスポットモニターの角度が不良で、一時動作を止めていたということでした。どのように自分の角度を検出しているのでしょうか？
反対側のセンサーと電波でやり取りでもしているのでしょうか？
よく分からないことばかりであまり参考にもならないですかね。
５ヶ月間は一時とは言えないですけど、長い間お休みしていたので今後ガンバってね。