SOSコントロール使用不可

久々にエンジンかけたら警告音と共にSOSシステム使用不可のエラー表示
ネットで調べるとSOS通知システムのバッテリー劣化の様です。今月末に4年目の点検なのでディーラーに聞くと電池劣化は保証外との事ですが、ネット情報では工賃含め6〜7万円らしい．．．汗
DIYで交換できないものかとネットで見るもF40はまだまだ情報が少ないのでお役に立てればと思い投稿します。

で、以前にもお世話になった山下オートパーツさんに連絡すると、バッテリーは税込7,300円との事で、早速注文して翌日入荷しました。車体番号から品番も調べていただけました。84 10 6 833 994
ただ、ほとんどのネット情報では、天井内張を剥がすのに色々なパーツを取り去り、かなり大変（ほぼショップ関連のページ）なので、工賃も高くなるらしい

で、電池交換できる所まで内装バラして見ようと始めてみました。半日は軽くかかるかな？と覚悟を決めました。
まず外したのはこの2本のピン？

この黄色い丸印の2本

で恐る恐る天井材をめくってみると．．．

あれ？すぐそこにテレマチックコントロールユニット（という名称らしい）が見えます。
なんか簡単に交換できるのでは？？

で、本体についているタグ？を起こして．．．本体をスライドさせると、ポロッとルーフアンテナ部分から外れました。
で、交換しやすい様に本体片側のコネクタを抜いて配線を外してから手前に引き出し

バッテリー部分の蓋を開けて、無事にバッテリー交換できました。

こちらがルーフアンテナ側
なんとなくアンテナの形に見えます。

外すときは黄色の丸印の部分を起こすとロックのピンが外れて、スライドさせると本体が外れます。

後は元通りに戻して完了！
15分程度で終了となり、なんか得した気分！

追記
今回は最初にエラーが出てからエンジンルームのバッテリーを充電してみました。が、充電直後はエラーが消えず、1週間後に再びエンジン始動したらエラー表示がでなくなっているのを確認しました。
ネット情報では、このバッテリーは充電式では無いとなっていましただ、どうも充電式なのではないかと個人的には思っています。
というのも、外したバッテリーを測ると6.78Vで、新品は6.11Vでしたので、この後車両側から充電されるのでは？と思ったのと、realoem.comでも「注意！充電式バッテリーはテレマティクス コントロール ユニットの要素ではなく．．．」と記載があります。