N-BOX緊急自動ブレーキ発動！！？

先日、N-BOX2020年式緊急自動ブレーキが発動してしまいました。
先行車が左折する状況で、先行車の速度が落ち始めたのでアクセルは放してブレーキに足を乗せているくらいの状況だったと記憶していますが、ビューアでの作動時の速度約40km/hでした。動画を見返しても車間距離も速度もそれほど緊急とは言えないような状況のような気もしますが、今後も似たような状況で作動するかも思うと少し怖い気もしますが、自動ブレーキが動作するんだということだけは確認できなので、少しは安心材料になった気もします。日光の向きとかで反応が変わることもあるんでしょうね。当初は信号が変わったタイミングだったので作動パラメータに信号もあるのかとも思いましたが、動画を見る限りは黄色に変わる直前だったので信号の要素はなさそうです。

それにしても、たまたま信号が変わるタイミングだったのでそのまま停止しましたが、青のままだったら自分が追突されかねないような状況なので、その点では今後の不安材料ではあります。記憶は曖昧なのですが、おそらく完全停止まで制御されてたような気がします。自分も驚いてしまったので停止するまでに自分がブレーキを踏んだかどうかの記憶は曖昧です。もし自動停止だったら停止直前の「ブレーキ抜き」までしてるように見えますね。（自分がやったのかも知れませんが…）

似たような先行車左折の状況で時々警報音だけ作動することはありますが、ブレーキが作動したことは初めてです。