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昨年末一時帰国をした関係で、これ↓
https://github.com/sugiuraii/WebSocketGaugeServer
を用いたELM327の実車テストをしていました。

テスト車両1台目

実家の軽トラ
ダイハツハイゼット
年式は多分 2015~2017
OBDケーブルはOBDLink SX USB


新規機能の実装テストとして、下記のように複数PIDの同時通信機能を有効にします。これで1回のPIDクエリで6つまでのPIDが同時に処理されます。


PID数6までの結果。


PID数7の結果。


遅延時間はPID6まで15msを維持し、7PIDから32msとなりました。
軽トラックといえども、新しい車両なら複数PIDの同時通信はサポートしてくれそうです。
むしろ遅延上重要なのはOBDアダプタの方で、OBDLinkなら15msで複数PID通信が可能なものの、出所不明の中華製Bluetoothアダプタでは複数通信不可、遅延も多く安定しないとなっています。

ただ、これだけOBD2の反応が早いとECUに負荷がかかるかもしれないんので、プログラム側でウェイトを入れる設定を入れようかと思います。

テスト車両2台目
ヤリスハイブリッド（多分2020年式）

こちらはあまり時間が取れず写真がありません。
一応1台目と同様複数PIDの通信は確認。
ただ、こちらはOBD2コネクタに複数のECUが接続されているようで、ATCRAコマンドで処理するCAN IDの制限が必要の模様。（ATSHではうまく行かず）

pixi.js v8からcacheAsBitmapが消えた、そして

復活した

消えたこと前提にコード書き直していたんだが…

なんというか、動きが早いというかコロコロ変わるというか、Web業界だねぇ

メーター情報をSQLでデータベースへ登録するデータロガー作成中。
Grafanaの使い方がよくわからん・・・
そして実車がないので変なグラフしか描けません

これをdotnet8.0向けに修正。

android+termuxで走らせようとしたものの
GC heap initialization failed with error 0x8007000E
Failed to create CoreCLR, HRESULT: 0x8007000E
と出てしまいクラッシュ、起動せず。
なんてこったい。


と思ってたが、ここに対策方法あった
環境変数で
export DOTNET_GCHeapHardLimit=1C0000000
としたら動いてくれた。感謝

https://pixijs.com/blog/pixi-v8-launches
pixi.jsがv8になったので更新中。
以前のコードは動かず変更が必要。
結構色々変わってる…

ていうかcacheAsBitmapがなくなってる…
新しいレンダリングアルゴリズムでは意味ないということで消えたんだろうか？
ここについて説明しているドキュメントが見つからない…