修理見積

我が、CLA45君も納車より大きな怪我も無く3歳9か月を迎えました。
走行距離は約3万キロ。
今まで全く、トラブルはありませんでした。
街乗りが殆どで、サーキット走行なし。
先週になり、走行中リアより異音が出ました。
※添付写真をご確認下さい。
最初は、マフラーが車体とどこかが接触？？？位と思っていました。
マイディラーへ、入院させた所トータル￥995,261-との見積もり。
保障プラスや、メンテナンスプラスやらには入っていません。
リアデフの歯当たりによる症状？？？が考えられ、リア・デファレンシャルとプロペラシャフト交換の見積もり。
ディーラー曰く、上記保障に入っていたとしても上記症状や、異音並びに、走行に支障が無い物に関しては保証外（有料）との事。

AMGだから、修理代は高いでしょ。
だけでこの金額、納得出来ますか？？？