ステアリングセンター調整（59,214km）

スタッドレスからノーマルタイヤに変更したところ、ステアリングセンターが狂った。直進時、ステアリングがちょっと右になる。

左右タイヤを右に向ければ良く、タイロッドが後ろ引きなので、
・左はタイロッドを伸ばす
・右はタイロッドを縮める
左右で調整量を同じにすると、トータルトーを変更なしにできる。

左は一山ぶん伸ばして、結局純正のセッティングとなる。

右は一山ぶん縮めて、こちらも結局純正のセッティングとなる。

今後も、ノーマル ⇄　スタッドレスの際に一山づつ調整すれば良い、ということがわかった。
が、原因はリアの車高を上げたことかもしれないので、次の冬に検証する。

アイのように EPS の車両においては、ステアリングセンターが出ていることは非常に重要である。EPS がアシスト量を決める際には舵角の情報も計算に入るが、その舵角は、まさにステアリング部のセンサーで計測している。つまり、ステアリングセンターがずれている場合、単純にずれているだけでは済まずに、左右でステアリングの操舵反力が違ってきたり、直進復帰が怪しくなったりする。