自己解決

よくわかりませんが、シフターをセットしたらパドルが反応するようになりました。そういう仕様みたいです。
バラ売りなので気付きませんでした。マニュアルにも書いてないしサポートも教えてくれなかった。元々ゲームでシフターを使うつもりは無かったのですが、使ってみると意外とハマります。
サーキット系はパドル、ラリー系はクラッチ付きの6速と使い分けてます。サイドブレーキはパドルで代用。
ついでにステアリングを使っていないスパルコに交換しました。こいつはラリーにピッタリです！