突っ張る足回り

ラジコンの話ですが，モンスタートラックとか，クロスカントリーやピックアップのハイリフトなど，リジッドアクスルにラジアスアームが組み合わされる場合，図のような方向に取り付けられているものも見掛けます．

残念なことに，図のような前輪の回転中心から考えると，足回りが突っ張ってしまい，前輪の乗り上げで衝撃があり，後輪駆動だったりすると小型のモデルはアームが折れたりします．
といいますか，折りました．

ラジコンの場合，実車と比較しようもないくらい路面の凹凸は大きいですし，スケール速度もけた違いに速いので，細かいことを考慮する意味があまりなく，操縦しやすくて速ければそれでいいのですが，こうした機構の矛盾はどことなく気になります．

まぁ，ラジコンの場合，キングピンの位置も結構適当ですし，操舵系のロッドの長さやナックルアームの角度も微妙なものもかなりありますが，荒れた路面をとてつもなく速く走っている状態で，幾何的な正確さが本当にそれほど大事でもないのだなと思います．