CAN帯域幅

ログだけ見るといかにもラムダセンサーのヒーター断線を疑わせるデータ。


フィードバック無くとも問題無く動くレベルに合わせてあるのでメーターのAFR数値がゼロになっていてはじめて気がついた(汗)



ラムダヒーターポジション値がゼロになったり突然復活したりと接触不良？と考えましたがどうも違う。



よくよく調べると1MbpsのCAN通信チャンネルにてエラー拾ってる。




ハーネスは最近全く触ってないので考えられるとしたら送信データ数を更に増やしたのが原因かと考えCANエラー出てる途中で送信チャンネルを2つほどオフにしてみると。



エラーが出なくなったw
ラムダセンサーの通信も正常に戻りました。


トラブルでたのは1Mbpsのフルコン専用通信側でダッシュメーターやラムダコントロールユニットと通信してます。

トラブル防止の為にVABの500kbps.OEMCAN側には余計なデータ送受信してません。


んで余り気にもしてなかったトラブルの主原因かと思われる通信帯域幅について調べてみました。






これ参考に現在の通信帯域幅使用率を大凡計算

CAN1MbpsはほぼTXのみで使用

大凡で56％ぐらいなのにエラー？？
まだ余裕あるやんと思いきやダメらしい。

https://mil-std-1553.jp/825_p05.html
上記のリンク参照したら
1Mbps速度での安定した通信には帯域幅50%以下推奨らしい。

余計なデータ削除したり通信速度毎にデータを分けたりと整理してみた。



整理後のデータ数と通信速度でもう一度帯域幅計算してみると。

CH1ラムダELC1
TX100Hzデータ数6で7.2%
CH2がRX10Hzにて
12データ4%
CH3 TX50Hz 32データ20％
CH4 TX30Hz 32データ11.5％
CH5 TX10Hz 22データ　2.7%

CH6 TX10Hz20データ
2.4%

合計で帯域幅使用率は47.8%

ギリギリやん(汗)


また一つお勉強になりましたw

めいいっぱい使っちゃアカンのね。