CANの縛り

VABのハーネスも出来上がったのでボチボチとインストールに向けて下準備してます。
今回はほぼCANによる接続だけになるので通信速度の確認と統一をしておく。


コネクタ類の位置確認と前に帰記録しておいた配線図元に全て確認してるがなんでこんなに面倒な事になってるのか💦

例えば一つのセンサーを5個もコネクタ経由して遠回りしてたりとアホすぎて我ながら呆れてます。
面倒で既存のハーネスに乗っかったのがいけない。



しかも一箇所断線させたw
初期に作製したハーネスは仕様が定まらず色々と追加したりで膨れ上がりもう滅茶苦茶。
今回ほぼ99%CAN接続出来た事でアナログ配線などはほぼ不要になるので
トラブルも激減すると思われます。



そしてDCCDもCAN経由でコントロールしようとH-Bridge引っ張りだして。


dutyコントロール試験、
電圧値などは以前に調べてあるデータ元にしますので単純に置き換えるだけなのですが。




ですが



なんとH-Bridgeは500kbps固定でrate変更が出来ないだと！
コペンの時はOEM-CANがショボいので相乗りさせていたがVABはそうはいかない、下手打つと簡単にシステムダウンしますからリスクは負えません。

EMTRONはrate変更可能なのですがADUダッシュのch1は1M固定と行き詰まっております。



もうコイツを導入するしか解決策は無いのだろうか？
流石にDCCD制御だけにPMUは価格含めオーバースペックだよなぁw

さてどうしよ😩