CANtoCAN

ありそうで無いCAN通信アイテムをワイヤレス化出来ればオモロイのでは？
毎度同じくショーもないヒラメキから作ってみることにした。

概要
S3R-A (Sender) S3R-B(Receiver)

CANバス送受信
ESP-NOW送受信
全フレーム
PSRAM → 全フレーム バッファフィルタなし
　　

パケット設計
ESP-NOWペイロード 　
(最大250バイト):
[フレーム数 1B][CAN_ID 2B][DLC 1B][DATA 8B] × 最大20フレーム
= 1 + 20×11 = 221バイト

20フレームまとめ送信 → 効率最大化できるのか？
送信間隔: 2ms（500回/秒）
理論スループット: 20×500 = 10,000フレーム/秒
EMTRON 3,300フレーム/秒を余裕でカバーできるはず。


今回はPythonではスペック的にムリがあるのでC++言語

んでもって処理速度比較
MicroPython
CANrecv: 50µs/回

Arduino C++
CAN recv: 1µs/回
50倍高速

MicroPython
ESP-NOW送信: 200µs/回
Arduino C++
ESP-NOW送信: 10µs/回
20倍高速


処理能力:
MicroPython:
5,000フレーム/秒（ギリギリ）
Arduino C++
50,000フレーム/秒（余裕×10）

EMTRON 3,850フレーム/秒に対しArduino C++だと処理負荷約8% → ドロップほぼゼロ

もうねPythonじゃ話にもならんw


PSRAMバッファ:
Sender: 4,000フレーム分
（約1秒分の余裕）
Receiver: 4,000フレーム分

開発環境セットアップ
1. VSCode + PlatformIO拡張をインストール
2. フォルダ構成:
can_bridge_sender/
├── platformio.ini
└── src/
└── main.cpp ← sender.inoの内容をコピー

can_bridge_receiver/
├── platformio.ini
└── src/
└── main.cpp 　

ハードは処理速度メモリの関係でATOMS3R＆ATOM CAN BASE×2


想定してる実用例としてUSBtoCANやダッシュメーターワイヤレス化とか？
　
DどうなってもIいいからとりあえずYやってみよー