Raspberry Pi Zero 2 W 〜CAN設定こちらも地獄〜

Raspberry Pi Zero 2 W（以下ラズパイ）もCANにつないでみたい！
という好奇心から行動を起こし見事自爆しかけました🤣

設定自体は簡単なはずでした…

まずはラズパイ単体ではCAN通信出来ないので
RS485 CAN HATを購入しラズパイとドッキング


次にnanoでラズパイにファイルを書き込む
RS485 CAN HATには水晶発振器なるものがあり、それの振動数を指定しないとダメらしい

今回購入したのは12MHzでした。

まずここに爆弾が潜んでいました😱
LINKと繋ぎたいのでCAN-BUSは1Mbpsにするつもりでしたが、水晶発振器が12MHzの場合bitrateを1Mbpsにするとサンプリングポイントがズレてしまい不具合が出るそうな…
そのためサンプリングポイントを75%〜87%くらいで補正をしてあげるらしい…
知らなかったので只ひたすらエラーと闘う日々500kbpsなら補正いらないらしいのでこれにしました。ADUのCAN2と繋げます😅

500kbpsにして手動で起動するとエラーは出ない

だが自動起動設定にするとひたすら初期化されてエラーの祭りorz

結局CANの設定で3日使ってしまった😅

画像は撮る余裕がなかったです…

Geminiに従って作業したんですが
①大文字小文字を区別する箇所を全て大文字で指示
②コマンド入力時改行しないといけないのにそのまま繋げて入力するように指示
③Geminiの指示に従っていたのにipコマンドの場所を途中から間違える

と悪循環が巡り巡ってしまった💦
まぁ全て無料版AI頼りにしてちゃんと調べなかった自分が悪いんですけどね😓
（やはりSEさんは凄いです。尊敬します！）

なのでようやくLight Clientでも受信（ラズパイから送信）でき


ラズパイ側でも受信（Light Clientから送信）でき

無事CAN設定が終わりました

M5stackと違いラズパイはOSの介入があったりとCAN設定が1番苦労しました😰