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イイね!
2021年06月06日

トランクリッド閉時速度をさらに微調整してみた

以前に紹介させて頂きました下記のコーディング情報についての追加報告です。

alt 
F系から気になっていたトランクが閉まる時に、もう少し優しく閉めるためのコーディング情報ですが、使っている内に気になる事がありました。

静かに閉まるのは良いのですが、閉まる時にロックされずにトランクが開いてしまうと言う事象がしばしば発生しました。
車両の個体差もあるのでしょうが、閉まる時の速度(強さ)が足りずに開いてしまうのは頂けません。

ですので、微調整をしてみました。
元々のパラメータは下記です。
HKFM2(570F)
  3011 APPL_PLG_SPEED_PROFILE
  ProfileCloseStartNode1PwmPlg Unknow(01,4A) -> UNKNOW(00,FA)
  ProfileCloseStartNode2PosPlg   Unknow(00,78) -> UNKNOW(00,32)
  ProfileCloseStartNode2PwmPlg Unknow(01,B8) ※変更せず
  ProfileCloseStopNode1PosPlg   Unknow(00,00) -> UNKNOW(00,90)
  ProfileCloseStopNode1PwmPlg Unknow(01,B8) -> UNKNOW(00,AF)
  ProfileCloseStopNode2PosPlg   Unknow(00,96) -> UNKNOW(00,98)

パラメータProfileCloseStartNode系は開いた所から閉まる動作の開始を調整するのでまずはここを元に戻してみました。
 ProfileCloseStartNode1PwmPlg UNKNOW(00,FA) -> Unknow(01,4A)
 ProfileCloseStartNode2PosPlg   UNKNOW(00,32) -> Unknow(00,78)
この段階で閉じる時の初速は元に戻ったのですが、やはり締まり際の速度を落としすぎなのかごく稀にトランクが閉まらず開いてしまいます。

次はパラメータProfileCloseStopNode系を微調整します。
ここのポイントはパラメータProfileCloseStopNode1PwmPlgです。このパラメータが閉まる間際の速度を調整しているので、このパラメータを微調整。
当初の設定値は『UNKNOW(00,AF)』でしたが、もう少し速度を上げてみました。
何回か微調整して、トランクが閉まらない現象を解消しつつ静かに閉まる落とし所を見つけました。
それがこちら。
 ProfileCloseStopNode1PwmPlg UNKNOW(00,AF) -> UNKNOW(00,BE)

私の場合はこれで、トランクが閉まらない現象は無くなりました・・・と言いたいのですが、例外としてトランク開の時に手動でトランクを下げた状態から閉めると稀に閉まらない現象が出ますが、例外なので良しとしました。

皆さんも、これらを参考に自分の車に合わせて微調整してみて下さい。

※整備手帳も少し更新しておきます。
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Posted at 2021/06/06 18:58:34

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