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自分でも車をいじってて感じた事ですが、ある部分を改善しようとすると必ず副作用が発生するように思います。
どこでバランスを取るかが大切ですし難しいです。
この車はSUBARUのエンジニアが数字で表せない人間が感覚としてとらえる部分にまで拘ってチューニングして作り上げられた車のように思います。