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自分で解体して調べたのではなく、ネット記載やディーラーのサービスの方に聴いたことです。

1. ナビは、クラリオン製になったそうです。前期（CR6）と変わったそうです。
2. そのため、CR6 でオプション装着できていたフロントカメラは、CR7 にはつかないそうです。（ベースキットやフロントのフレーム、カメラ用ステーは同じものが使えるそうです。）
3. オデセイハイブリッドに付いているナビとも内容が違うそうで、リアモニター出力やアラウンドビュー用のカメラの入力はついていないそうです。

ということで、フロントカメラを取り付けしたい場合は、ネット上で後付フロントカメラ、後付サイドカメラの取り付けが紹介されているように、別ルート（ナビは使わない）で、別途用意したモニターにつなぐ必要があるようです。