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二日続けてハケーン(・∀・)

最初に申し上げておきますが，ここに書いた情報は，僕自身がまだまだ勉強不足ですので間違った情報が含まれている可能性がありますので注意してくださいね。



ABSって，４輪の回転数を拾ってきているんですよね。

それを使って車速の計算をしていますよね。
それって，実際の車速ではなく，擬似的に計算しているだけ。

極端な例ですが，真横に向いて４輪ロックして滑っているときは，車速は０！
実際には動いているのに。

縦横のGの計算もしていない。

要するに，システムそのものがまだ未完成なんだと思います。
これはまぎれもない事実。



タイヤが設置していない状態，タイヤの向きが進行方向と大きくずれた状態では，エラーを生じる可能性があります。

そこをソフトウェアでどう対応していくかが問題。

ハードウェアとしての発展を期待するなら，正確な車速がわかるシステムと，縦横のGの測定ができるシステムが必要でしょう。
車速に関してはGPSを使って算出することもできますが，GPSの精度にはまだまだ問題があります。
というのは，GPSそのものが，軍事利用を避けるために時々わざとエラーを発信しているんだそうです。
都市伝説かもしれませんがｗｗｗ
また，屋内やトンネル内では測定できませんし，屋外でもつねに安定した測定ができるわけでもありません。
今のところはGPSデータは参考程度にしか使えないものです。



あ，あと，ABSは異常を感じてそれに対してもうどうしようもないと判断した場合（その判断はソフトウェアがするのですが），フェイルセーフモードに入ります。
その場合，“アンチロック”ではなくなりますから，フルブレーキすればフルロックします。
ステアリングを切ってもどうしようもなく，まっすぐ突っ込んでいくしかない。
下手にステアリングを切ったりしてふらふらするより，まっすぐ突っ込んでいった方がまだ被害が少ない（自車も他車も）という考えでそうしているということです。