バック駐車が真っ直ぐにする方法を教えてください

今まで乗ってきた車は真っ直ぐ駐車出来たのに、アウディA3になってから真っ直ぐ駐車出来ないんです。
左ドアミラーはバックに入れた時視界を下に向けるようにはしてるんですが、ドアミラーでボディのどこでラインを合わせたら良いのかなかなかコツが掴めません。
また車幅も掴めなくて両サイドの駐車場枠の空き具合もなんかズレるんです。
どなたかコツを教えて頂けませんか？
しょうもない事書いてすみません。