EPB現在使用できません

カローラクロスハイブリッドZに乗ってます。
今まで故障ひとつなくちゃんと動いてたのですが、先日変な事象が出たので載せておきます。
事象ですが始動のためフットブレーキを踏みスタートボタンを押したところ、パネルに"EPB現在使用できません"と表示されエンジンかかりません。
何度か繰り返しましたが、反応なし。
ネットを調べるとパーキングボタンを引くとEPB(電動パーキングブレーキ)がキャンセルされ不具合が直るとの情報があり操作するとパッシングが勝手に10数回され、エンジンルームからカタカタと音が出てエンジンかかりませんでした。
この時におかしいな、と思ったのはエンジンかける時にブレーキを踏みスタートボタンを押しますが、ブレーキを踏んでもテールの制動灯は点灯しなかったという点です。
何度かその操作を繰り返していると、車の反応がなくなり当日は夜だったこともあり出ることを諦めました。
翌日になりブレーキを踏んで、スタートボタンを押し始動を試しましたがやはり何も反応なく、またパネルに何の表示もされないのでバッテリーが上がってしまったと判断しました。
なのでバッテリーの充電をしようと充電器に繋げたところ、カタカタとエンジンルームから音がして充電も無駄そうなので止め、ディーラーに対応をお願いしたところ忙しくて対応ができないとの事。
多分バッテリーが上がっているので充電を試して動いたら持ち込んでくれ、との事でカタカタ音の話をすると充電はバッテリーのマイナスの線(黒いほう)を抜いて充電を試してくれ、との事でその方法で充電したところ、充電はしはじめました。
充電中にネットでヤリスクロスのEPB異常のケースを見つけました。エンジン内助手席側のヒューズボックス内のABSのヒューズが切れたり接触不良だとEPB異常が出るとの事でヒューズを見てみましたが切れてない。試しに接点復活剤を吹きエンジンかけたところ見事復活。
その後ディーラーに行ってみてもらいましたが、エラーは出てない、またバッテリーも弱ってないとの事でした。
一応システムの初期化しておきます、と言われやってもらいましたがその後は不具合でてません。
ディーラーの担当と話しましたが車の入替の時に良くその様な事象が出ると。
(車がやきもち焼いてる？)
今度入替があるのでなぜか納得して帰りました。