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怖い思いをしたのは、一般道のカーブで曲がらなかった時です。

自動運転ではないので、常にハンドルは握っているのですが、白線のない路脇はカメラが認識しないのか曲がらないことが多いです。

自分で曲がるつもりでいた方がいいです。

基本自分で運転するんだと言う意識を持ちつつ、たまに居眠りした時に助けてもらえる確率が高いと言うぐらいの認識で良いかと思います。

追突防止にはなるかと思います。