CAR MATE / カーメイト IN-SU-K5  

突然のコメント失礼します。
自分もセリカにサイクルキャリアを取り付けようと思い、フックとジョイントバーを購入したところで他に何が必要なのかわからず、わからずここにたどり着きました。
IN-SU or IN-SUTステー + IN-B117のバーセットをご使用でしょうか？
ステーの種類、バーはどの長さを購入すればあとは取り付けできるのか、参考にしたいため質問コメントさせていただきました。

レビューにも書いていますが、使用しているのは
IN-SU-K5（生産終了品）とINB117です。
生産終了品を使用した理由は、たまたま安く未使用品が手に入ったというだけで、現在は後継品のIN-SUTが出ていると思います。
INB117ですが、横幅はサブ写真の通りぴったりで、これ以上長くても無用ですし、短くても使用不可能です。
既にフックとジョイントバーをお持ちとのことなので、これにサイクルキャリアを用意すればいいとは思いますが、一つ懸念されることがあります。
それは、セリカのルーフが湾曲しており、車両を横から見た時に前後のバーがハの字にしか取り付けられません。サイクルキャリアはスクエアバーにも固定できるものだとは思いますが、どの程度の角度まで固定できるのかが分かりませんので、一度メーカーに問い合わせてみた方が確実だと思います。
参考までに。