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エンジンをかけて、シフトをPからDに入れるとパーキングの警告が出るようになりました。
どなたか解決策を知っておられる方いらっしゃらないでしょうか？
よろしくお願いいたします。

わが家の子育て快速マシンのタイヤがデフォルトで235とショボかったのでミシュランラティチュードスポーツ3 の255にサイズアップしました。
とりあえず高速＆ワインディングでテスト。
結果は…もう最高でした。
高速でちょいふらだったのが、リミッターあててもピシー！って感じ。
ブレーキの感触も向上！
ワインディングのステアリングの反応もGOODです。
しかし燃費はガツンと低下…。
走り重視のミニバン、重量級SUVの方本気でおススメです。
僕はとりあえずミシュラン信者になりました。

美ヶ原高原美術館までのワインディングを家族5人フル乗車し、わりと攻め気味で走行してみました。

上りはとても良い感じだったのですが、下りの際に窓を開けて走行していたら樹脂の溶ける様な臭いが…。
そしてその臭いの時からブレーキの踏み始めの感覚に違和感…。
踏みこむと最初にわずかなブルっとした感じがあり、そこから奥が全然きかない。笑

ブレーキが限界だ！

と判断し、ペースダウン…。
あとからブレーキを確認すると、RXってフロント片押し2ポットなんすね。。
見た目スポーティーで、走りもまぁまぁなんですが。
一応Fスポーツなんすけど、ブレーキがショボい。
フル乗車という事もあると思いますが、2.3tくらいあって、スポーティーモデルでまずまずな価格なので…。
トヨタさん、もうちょいブレーキにお金かけてください。笑
本当にお願いします。

よってブレーキチューニングを検討中です。
どなたか良い案を知っていたら教えて下さい。