MK32Sチェックランプ点灯ESC などで困ったちゃんT_T

お客様のMK32Sのスペーシアが右フロントタイヤを石垣にヒットさせてしまい、ホイールタイヤ、バンパー、ロアアーム曲がり目視では分からない程度の損傷でした。しかしメーター内のESP,自動ブレーキ,オレンジのPブレーキランプのチェックランプが点灯してしまい、原因が分からず久々の度ハマり？


C1024ステアリングアングルセンサー(エアバッグスパイラルケーブルの後ろに付いている部品3万位)がおかしいとダイアグが出ていて交換すれば治るのかなーと単純に思ってましたがスズキのSDT2でチェックしてみた所ハンドルにリニアにパラメータは動いていて良さげ。
ステアリングアングルの較正が異常信号のせいで出来なくてダメなのか？



たまたま自分のエブリィと同じ品番だと気づき交換してみた所やはり治らない、PSのコントローラーも疑わしいので中古品を手配してみましたが修理書の順番ではESPコントローラー(ABSアクチュエーターAssy)？を交換って！新品で137000円もするし((((；ﾟДﾟ)))))))


こんなダイアグも出てるし訳がわからないしー
やっぱESPコントローラーがダメなのか？
このスタッドレスタイヤ交換の忙しい時期に限って
困ったもんです>_<