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イイね!
2007年06月21日

やっちゃいました~(;;)

今日、1時間早く出勤して、清清しく順調に仕事をこなしてたんですが、悲劇はお昼にやってきました
お昼の休憩も機械を稼動させるため交代制になるんです。
で、お昼の休憩時間に早出で動かした、最も忙しい機械がロボットのトラブルで止まったんです。
たいしたトラブルでなかった為、チョイチョイと復帰させたんです。
通常、復帰直後はロボットの速度を低速にして安全を確認してから通常速度にするんで、そのとおりに実行したんですが、速度を変更する命令を間違えて位置変更の命令をしたみたいで、再起動させた途端、フル速度で暴走&激突~~!(;;)
見た目より深刻なダメージらしく、メーカーのサービスを呼ぶことになりました。
同僚が僕を見る目は冷めてましたし、来週の月曜日に予定してた有休は撤回されるし、せっかくの早出のマージンもほんの一瞬のポチっと♪でサッパリ無くなってしまいました。(;;)
当然明日の早出も無くなりましたが、残業が無い僕にとって1番キツい結果となりました。(;;)




ブログ一覧 | 日記
Posted at 2007/06/21 22:09:00

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この記事へのコメント

2007年6月21日 23:33
始めまして!
お休み返上お疲れ様です。
私もZ軸が下がったままXY移動なんて
よくありますよ(笑) ドンマイですw
ペンダント(?)で非常停止の準備は間に合わなかったですか?


コメントへの返答
2007年6月22日 21:51
はじめまして。
結局、軸に異常は無くてロボットとハンドの間のセンサーが激突の際に断線したため、プログラムが応答しなくて動作してくれなかった模様でした。
☆非常停止には手を添えてたんですが、ロボットの瞬間移動に間に合いませんでした。(;;)侮れませんネ・・・
しかし、意外に早く復帰できたんで、月曜の有休の撤回は撤回されましたよ。(^^)


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はじめまして。車とバイク好き(現役ライダーです♪)なオジサンですが、よろしくお願いします。 OASIS会員番号(490)です。
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