ドライビングアシストの完全ハンズオフについて

１週間ほど前にavisさんでX3のドライビングアシストを完全ハンズオフ化してもらいましたので、走行中にハンドルから手をしたままでも警告が出なくなりました。

「これでほぼ自動運転！」と期待しておりましたが、チキンな私はCM（スカイラインや３シリーズ）みたいに手を膝に置くことはできません。
白線が薄かったり、全走車が中央を走ってくれなかったりすると予想外の方向に向かうのは予測できますが、「なんでこの白線を見失う？」「なんでこんなに右寄りで走る？」ということもたまに起きます。
新しくて幅が広い新東名高速あたりならそこそこ任せられる感じですが、ドライビングアシストの性能がもう少し賢ければ嬉しいです。

念のため「手放し運転は合法なのか？」を調べたところ、道路交通法 第四章 第七十条に「車両等の運転者は、当該車両等のハンドル、ブレーキその他の装置を確実に操作し、かつ、道路、交通及び当該車両等の状況に応じ、他人に危害を及ぽさないような速度と方法で運転しなければならない。」とあるだけなので、ハンドルを握らないこと自体は違法ではないようです。
どちらにしても事故を起こせば自己責任となりますので、過信することなく使いこなしていこうと思います。

余談ですが・・
VW車ではハンドル保持の判断はハンドルを回す力で検出しているので真っ直ぐな道でも定期的にハンドルを微妙に揺らさないと警告が鳴ります。
BMW車はリム部分のタッチセンサー検出なのでリム部分を触っているだけで大丈夫なのはGoodです。