エンジンは「MR-S」の1.8リッター直列4気筒に代わり、3.3リッターV6を採用。さらに、「Hybrid System-II(トヨタハイブリッドシステムII)」に組み込まれた電動モーターをフロントに設置した。このエンジンとモーターを搭載した4WD車は、約405psの最高出力を生み出し、トランスミッションは電気式CVTとなっている。
トヨタによると、0-100km/hの加速は4.66秒となり、「MR-S」よりも向上しているという。しかし、重量は約1300キロとなり、先代「MR-S」の約970 キロに比べるとかなり重くなっている。市販化を考えると、軽量化が課題。
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