エキゾーストパイプ温度センサーが故障

外出先で駐車していて、帰宅しようとしてエンジンをかけたら、エンジンランプと横滑りのランプが同時に点灯して消えない。エンジン切ってかけなおしても同じ。ディーラーに持ち込み、センサーの故障と判明。点灯ランプはリセットしてもらった。

順調なら部品代と工賃で13,000円くらい。センサーが外れないと、フロントパイプとセットの交換で、4万ぐらい。フロントパイプからノックスセンサーが外れないと、＋75000円となるという積算。　問題の部品だけで終わって欲しい。
現在31万キロ走行。