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設定がわかる方、教えていただけませんでしょうか。

リーフの前と後ろにソナーセンサーが搭載されている場合、
低速（15km/h以下）で障害物を検知すると、メーターの画面に
上記のような画面割込みが発生すると思います。

この画面割込みが、いつからか表示されなくなってしまいました。
ただ、不思議なことに表示されないのは前だけで、
後ろのソナーセンサーが反応した場合はちゃんと表示されております。

画面割込みがあればハンドルのOKボタンで一時停止できるのですが
画面割込みが無いと、ソナーボタンを押さないといけないため
すこーしだけ面倒です。

説明書も見ましたが

ただ、どうせなら自作してみようと思い、昨年から色々と試しております。