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作業編です。
ブレーキペダルの奥を覗くと、写真のようなものが見えてきます。
このロッドの長さで遊びが決まります。

写真の左上（ブレーキペダル側）のロックナットを緩めて、ロッドを締め込めば事実上は短くなるので遊びは大きくなるし、緩める方に回すとロッドの長さが長くなるので遊びは小さくなります。

星形はロッドの長さを根本的に調整するためで、いじる必要はありません。
また、滅多に調整する箇所ではないのでナットが緩みにくいようです。
遊びを無くし過ぎると常にブレーキがかかった状態になるので注意が必要です。

たしかインテDC2とシビックEG6は全く同じ構造のはずです。