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えー、シフトインジケーターですが、とりあえず一定速度で走行中にはほぼ問題ないレベルまで来ました。
といっても全体で言えば完成度５０％程度でしょうけどね。

で、これから問題になってくるのがシフトチェンジ時のレスポンスと誤表示の問題。
今現在は、回転とスピードの比で単純に出してるだけなんで、クラッチ踏んだ瞬間から誤表示し始めます。
クラッチ信号も入力してやればいいんですが、今のところ面倒なのでプログラムで回避しようかと。
とりあえず目標としてはヒール＆トゥーに（極力）対応することなんですが・・・どうやって組めばいいのかさっぱりです（爆）

５月のオフ会までまだ時間あるし、じっくり考えて行こうと思います。

いや～、最近ブログに出てこなくなったシフトインジケーターなんですが、まぁちょこちょこと改良・・・というかフリーズの原因究明をしていました。

今まではノイズが・・・と言ってましたが、よ～～～く調べたら、



プログラムのバグが８割、ノイズが２割




なんじゃないかと（爆死）
でとりあえずですね、対策を２つほどやってしばら～～く動作試験をしてました。

対策その１　入力ピンの変更
今までポートＡの０番１番に入力してたんですが、テスト回路で隣接しないところに入力したら動作が若干安定したので１番と４番にしてみました。何で１番と４番かというと、適当です（こういうのがトラブルの元なんだよな・・・）

対策その２　プログラムの変更
動作が怪しいと思われる計算プログラムの一部を変更しました。ＭＰＬＡＢでシュミレーションしてても無限ループになることは無いんだけどなぁ・・・

で、この２つを実施した結果フリーズは激減しています。１時間くらいの運転を何度かしてますがフリーズはしてません。色々と変更途中に１回フリーズしてますけどね。


とりあえずフリーズ問題は何とかなったようなんでプログラムを組んでいったら、今度はパルス入力も不安定という症状が判明。う～～ん奥が深い。

こっちの問題もプログラムの組み方が悪かった（ハードのことを考えて組んでなかった）のが原因というが分かったんでプログラムを組みなおして、先ほど動作試験をしてきました。

で、９割がた正常に表示されるのを確認しました！！！

これでやっと前に進めます。
ちなみに動作試験内容としては、

１、レブ付近まで回してちゃんと表示されるのを確認
２、高速道路の速度でちゃんと表示されるのを確認
３、（以前確認）外気温度－１７度でのＰＩＣ動作確認

こんな感じ。
街乗りならなんとか表示できてますね。
あとはシフトチェンジ時の誤表示対策とかその辺を組んでいこうかと。


とりあえず春のオフ会までにプロトタイプは何とかなりそうです。

昨日何気に思ったんですが、スイスポのスピードメーターって標準で２２０ｋｍまであるじゃないですか。
これって本当に２２０ｋｍなんて出るのかと思ってちょっと計算してみました。


スイスポII型だと、ギヤ比から計算して５速７５００ｒｐｍで・・・

約２２０ｋｍ


という計算結果になりました。

まぁ計算上は５速でレブまで回れば２２０ｋｍまでいくということなんですが、実際は・・・無理ですよね（＾＾；
ノーマルのままだと空気抵抗で２２０ｋｍまで加速するのにえらい時間がかかりそうですし。


誰か実験してみませんか？（笑）

さて、今月に入ってかな～～～～り投げやりになってきましたシフトインジケータ。
テスト段階でＰＩＣが異常停止する事象に悩まされ続けておりまして、すでにやる気がかなりそがれちゃってます（＾＾；；；

どうもですね、プログラムの暴走ということではなく、ノイズによって暴走している可能性のほうが高いのではないかと考えてます。
もちろんノイズ対策にコンデンサなんかは入れてますが、パルス入力自体がノイズとなってＰＩＣを停止させているんじゃなかろうかと・・・（ＴＴ
車速と回転パルスを片方ずつ入力してやっても停止しないのに、２個同時に入力すると停止するんですよね・・・
しかも法則性がなく停止しやがるから原因も分からず。

机上のテスト基盤でも動作停止することがあって、５００Ｈｚ以上のパルスを２個突っ込むと確実に止まるとかいう症状が出てます。１個ずつなら平気なのに・・・

なんかもうＰＩＣ１６Ｆ８８だとダメな気がしてなりません。

おとなしくＬＥＤをピコピコやる程度で終わらせてしまおうか・・・（爆）

この３連休でＰＩＣプログラムの修正をある程度やるつもりだったんですが・・・


手を付け始めたのは今日の晩飯を食ってから



というありさまです（＾＾；
やっぱりＴＶ見ながらとかゲームしながらだとやる気になりませんね（爆死）

とりあえずいくつかの間違いを見つけながら、ほぼ１から作り直しています。
作り直しといっても同じ人間が考えることなんで、さほど変化はありませんけど。
とりあえずパルス検出ルーチンは動作してます。多少プログラムの組み方が悪い部分があるので、これからその辺も修正していこうかと。


ただまぁ以前のＰＩＣの動作不安定領域まで作ってないのでこれからまたどうなるか・・・

そろそろ寝なきゃならないのに、こんな時間からやる気が出てくるなんて・・・orz