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いや～油断してたらこの辺でも雪が積もりました（＾＾；
量的にはたいしたことが無かったんですが、昼にある程度解けて夜に凍った状態となってます。


で、こういう状況なので早速２型のハイテク装備である「ＥＳＰ」と、ついでに「ＡＢＳ」の試験に行ってきました（笑）
道路状況としては所々に凍った水溜りがある程度なんで、圧雪とかブラックアイスバーンからみたらかわいいもんでしたけど。

ちなみにタイヤはミシュランのＸ－ＩＣＥ（今年購入）です。


その１　ＡＢＳテスト
凍った路面めがけて弱ロック程度まで踏み込み。
昔のＡＢＳだと動作した瞬間にブレーキが抜ける感じがあったんですが、スイスポのはそんなでも無いですね。かなり細かく動作してるんですが動作音もさほど気になりません。これならヒューズ抜いてキャンセルしなくてもいいかなと思えるレベルです。

その２　ＥＳＰテスト（コーナー）
横滑りマークが点灯します。どこまで制御されたかわかりませんが、エンジン回転は上がってるのに前に進まない感じです。凍結路面が少なかったんで、アンダーステアが本当に消えるかどうかは不明。サイド引っ張ってると横滑りマークは点灯しませんでした。

その３　ＥＳＰテスト（直線）
片側だけ凍結してるような場所でアクセルオン。ＬＳＤの性能も確かめるためにやってみました。このときも横滑りマークが点灯。ＡＢＳ動作音を確認したので氷に乗ってる側をブレーキしているらしいです。そのままアクセル入れてたんで車体がフラフラ蛇行するような感じになりました（若干ですけど）。エンジン制御については不明。回転は上がっていってた。

その４　ＥＳＰオフ
普通の状態。タイヤが空転してるのがわかります。まぁあたりまえですけど。
この状態でコーナーに入ったらドアンダーがでました。まぁ４ＷＤのつもりでアクセル操作したのでこうなっただけなんですが。


テストはすべて低速でやってるんで高速域だとどうなるかわかりません。

ただ思っていたよりも自然に制御してくれるという感じです。機械に制御を持っていかれたという感じではないですね。

普通の運転者ならけっこう便利で安全な装置かもしれません。
スポーツ走行中の動作については、もっと雪が降ってから再度やってみようと思います。

なにやら世間が騒がしいと思ってたら・・・



明日から３連休



なんですね。
私は仕事柄連休なんてあたらないし平日休みなんかもあるんですっかり忘れてましたよ。

なんで普通勤務の方々が仕事を必死にやっつけていたのか、今さっき気がつきました（＾＾；

ちなみに私は金土日と仕事です。

この間のオフでもほとんど話題にならなかった（MARU.さんくらいかな、聞いてくれたの）自作（？）車載カメラですが、電源変更とポータブルＨＤＤレコーダーを入手したので某空港のある都市でテストしてきました。

画像はそのときの。
（ＤｉｖＸ録画、標準モード）


静止画だと汚いですが、動画になってるとさほど気になりません。
（走行中、常にプルプル震えてるのは気にしな～～～い）

とりあえずここまでの仕様

カメラ：　５４２ｘ４９２　２６万画素ＣＣＤカメラ（秋月電子にて４５００円）
録画　：　ＨＤＲ－２０（某オクにて２３８００円、ＤｉｖＸ録画）
電源　：　３端子レギュレータ（LM2940CT使用、秋月電子にて１００円）

こんな感じ。
電源については、予想通り１２Ｖ以上かかってるんでこれで正解かと。昨日計ったら１４Ｖくらいあったし、温度も前よりも発熱しなくなってます。

２０ＧでＤｉｖＸ録画なんで１０時間以上は軽く録画できるっぽい。

後は、マイクアンプを作って音声も取れるようにしたら完成です。



これでサーキットとかいったら面白そう～～～（笑）

一般的に車を運転する人のことを「ドライバー(Driver)」って言いますよね。
バイクなんかでは「ライダー(Rider)」って言いますが、これの違いって何なんでしょうか。

バイクの場合は「乗っかる（またがる）」って感じだからライダーというのか？
同じ４輪のＦ１では、「ドライバー」といったり「パイロット(Pilot)」と言ったりしてますし、飛行機の場合は「パイロット」が一般的ですが航空自衛隊のブルーインパルスでは「ドルフィンライダー」なんて呼ばれたりもしてる。

この辺の定義って良くわかりませんが、個人的には「ライダー」というのはその機器を自由に操れる人のことを表現しているような気がします。
（「車に乗る」とか「車に乗られる」と言った表現もありますし）


さて、前置きが長くなりましたが（今までの話はもう忘れていいです）、我等が「スイフト」を運転する場合はどうなるのでしょうか？

ほとんどの場合「ドライバー」で合ってる気がしますが、我々（なんで複数形？）は「ドライバー」で終わりたくない。もっと上の領域を目指したい！

そこで私、妄想しました。


スイフトの愛称を皆さんは知っているはずです。そう・・・・



Yellow Bullet （黄色い弾丸）



です。

スイフトは「弾丸」なんです。
「弾丸」を扱う人のことを一般的に「ドライバー」とは言いません。
言うなれば我々は・・・


GUNNER（射撃手）

なのです！
「一発必中」「見敵必殺」「羊肉食放」なわけですよ！！！

ってことでこれからは自分たちのことを、「スイフトガンナー」と名乗りましょう～
（やっぱ夜勤明けって人格変わるな・・・）

今年の春くらいの話です。

５月にスイフトがマイチェンした頃からエボからの買い替えを考えてました。
そして、買い換えたら絶対に電装系を自作する！と決心していたためにそっち系の参考書をかったりして勉強し始めました。
７月くらいにとりあえず習得する目標は達成できたんですが、実験回路を組むとなるとスイフトが必要になるのでその時点で勉強を一回休止したんです。
勉強したなかにはとあるプログラム言語（ＣやＢＡＳＩＣじゃないですよ）もあったんですが・・・・




さっき久々に触ったら８割がた忘れてました（爆死）



せっかく簡単なものならプログラム組めるようになってたのに、いまじゃデバッグのしかたすら思い出せません（＾＾；；；；
いや～～～まいった。面倒だけど、また参考書読み直すか・・・




それとＶＣとかＶＢとか使える人って道スイメンバーのなかにいないんだろうか・・・