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ソフト開発にある程度めどがついたんで、今度はハードの設計に入ってます。
まぁ設計といっても、テスト回路を基盤に移すのがメインなわけで、配線の取回しが一番苦労したりします（基盤裏は見せられません・・・）。
とりあえずはじめての作品として目指すのは、シフトインジケーター（ワーニングランプ付き）です。


まず、写真一番左。
これは電源とパルス入力回路を載せてます。
白い３ピンコネクタが５Ｖ電源でＰＩＣ等へ供給します。
その下の黒い２列のピンヘッダがパスル回路で、車速と回転の２つで使用します。もともと１２Ｖなのでここで５Ｖへ変えてます。
電源とパルスの予備も作ったんで、他の作品にもここから供給できるはずです。


次に中央。
フラットケーブルに半分隠れているムカデみたいのがマイコン（ＰＩＣ１６Ｆ８８）です。今はまだＬＥＤの動作確認プログラムしか走りません・・・
基盤が空いているのはまだ完成してないからで、とりあえず７セグＬＥＤの回路だけ作りました。


そして一番右。
つくりが汚いですが（爆）
この７セグＬＥＤにシフトポジションを表示させます。
通常とは上下逆に使って、ドットが上にくるようにしました。そのほうが見やすそうだったので（ワーニングランプとして使用）。
ちなみにこの７セグＬＥＤは青なんでけっこうインパクトがありそうです。


こっちの基盤でＰＩＣからの点灯試験は完了してるので、あとはシフト計算とかを完成させれば、スイフトに持って行っての試験になります。

まぁ今そのプログラムで四苦八苦してるんで、スイフトに載せるのは・・・年内にはやりたいです（＾＾；

ということで、昨日motokyさんと千歳で第３回ステッカー受け渡しプチオフを開催してきました。

今回のステッカーはでかかったですね・・・
全長６５０ｍｍくらいの「ＳＷＩＦＴ」を２枚とその他３枚。
まぁでも私の車に貼る目安にもなったんで良かったです。

それにしても１８時３０分に集合して、ダベって飯食ってお茶してゲーセンいってお茶して・・・結局プチオフといいながら６時間もダベってましたね（＾＾；；；；；

次回は来年１月開催予定です。
die-rockさんの御参加もお待ちしております。

思ったよりもサクサクきてるかも？

ということで、速度表示に続いて回転表示にも成功しました！
まぁ当初のテストでは誤差が１％もあったので、そのへんはゴニョゴニョしましたが（笑）

で、とりあえず現在の仕様！

マイコン：PIC16F88　（8MHz動作）
言語　　：アセンブラ
速度検出：分解能　1km/h　（誤差 -1～2km）　0～255km/h　まで
回転検出：分解能　10rpm　（誤差 ±10rpm）　0～10000rpm　位まで？

こんな感じ。
誤差はテストパルスでのものです。
実際に車に取り付けるとなるとノイズの絡みも出てくるので誤差は増えるかと（＾＾；
まぁそのときはまたゴニョゴニョしますけど。

これ、基盤に組んだらそのままデジタル速度計と回転計が出来上がったりしますがそれじゃ面白みが無いのでやりません。
（ってかレーダーがデジタル速度計だし、R-VITで回転も見てるし～～）

ここまで来たらワーニングランプくらいはあっというまに出来上がります！

昨日からテスト回路を使ってプログラムの試験をやっております。

先ほど、やっとのことで試験パルスから速度を表示することに成功しました。
いまのところ誤差範囲は－１～２ｋｍ／ｈといったところかな。
厳密な速度計を作る予定は無いので、これくらいなら全然ＯＫです。

これも夜も寝ないで昼寝して考えた成果です（笑）

このあとはこれに回転パルスも同時検出できるようにプログラムを変更していきます。
まぁ検出タイミングとかけっこう難しくなりそうなので、できるのはいつになるやら・・・

っていってもまぁそんな大騒ぎするほどでもないんですけどね（＾＾；

雪の少ないこのあたりでも一晩で５ｃｍくらいは積もったんですかね？
今シーズン初めて除雪車が出動しているようです。

私としてもＦＦでは初の雪上運転なのちょっと緊張。
さっき近くのコンビにまで行ってきましたが、ＦＦって前に進みませんね（笑）
ＥＳＰもバリバリ動作しちゃってるし、もっと雪が積もったらどうなることやら・・・
カーボンＬＳＤもイニシャル低いもんだからノーマルと大差無く駆動抜けしちゃってるし、イニシャル高めのメタルＬＳＤにしとけばよかったかなとちょっと後悔してます。

ＥＳＰといえば、ちゃんとスロットル制御もしてますね。アクセル煽っても回転抑えて空転しないようにしてました。ただ制御はかなり大雑把なようで、「ブーーン、ブーーン」といった感じになってます（これでわかるか？）。

ＦＦでＥＳＰ動作だとまったく前に進めないのでＯＦＦにするか悩みどころです。