のぶ。。。のブログ一覧

あっこれはシミュレータでの白線認識画像です。何度か画像処理かけてるんで荒れてます。東名高速のはまだパソコンに取り込んで無いもんで…

いやーいってきましたよ！

日帰り名古屋！！滞在時間１時間！！ビバとんぼ！！

目的は東名高速道の走行映像撮影。
撮影した映像を画像処理にかけて白線位置をデータとして抽出。その位置から車の蛇行量を算出するのが目的。

今まではシミュレータ(PS2のグランツーリスモ４、テストコース＋GTフォース改)使ってアクセル操作量とハンドル操作量、白線蛇行量から運転状態を評価。ある程度データも集まってコレで行けそうだとなったので実車に落としてみたわけで。

実車でも綺麗に白線をトレースしていってくれた。そりゃ微妙なプログラムの変更は必要だったけども。。。今は１４本(１本８０分)もある撮影画像を流しながら画像処理。たぶん綺麗に出てくるんじゃないかな？

ここからデータ処理で結構にメンドクサイ作業が待ち受けてるですけども・・・
本当はこのデータ処理とか外の明るさに応じてプログラムの微妙な変更もプログラムで何とか解決しなきゃいけないんですけども・・・マダ出来てないっす。

まぁとりあえず役得で色んな所に行けそうで何よりです(笑)トンボ帰りが殆どでしょうけど…

東名高速は浜名湖までが長い。浜名湖見えたらアッというまに名古屋！！覚えといてください(笑)