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あっこれはシミュレータでの白線認識画像です。何度か画像処理かけてるんで荒れてます。東名高速のはまだパソコンに取り込んで無いもんで…

いやーいってきましたよ！

日帰り名古屋！！滞在時間１時間！！ビバとんぼ！！

目的は東名高速道の走行映像撮影。
撮影した映像を画像処理にかけて白線位置をデータとして抽出。その位置から車の蛇行量を算出するのが目的。

今まではシミュレータ(PS2のグランツーリスモ４、テストコース＋GTフォース改)使ってアクセル操作量とハンドル操作量、白線蛇行量から運転状態を評価。ある程度データも集まってコレで行けそうだとなったので実車に落としてみたわけで。

実車でも綺麗に白線をトレースしていってくれた。そりゃ微妙なプログラムの変更は必要だったけども。。。今は１４本(１本８０分)もある撮影画像を流しながら画像処理。たぶん綺麗に出てくるんじゃないかな？

ここからデータ処理で結構にメンドクサイ作業が待ち受けてるですけども・・・
本当はこのデータ処理とか外の明るさに応じてプログラムの微妙な変更もプログラムで何とか解決しなきゃいけないんですけども・・・マダ出来てないっす。

まぁとりあえず役得で色んな所に行けそうで何よりです(笑)トンボ帰りが殆どでしょうけど…

東名高速は浜名湖までが長い。浜名湖見えたらアッというまに名古屋！！覚えといてください(笑)

はいどうもー

実験で名古屋に行って来ましたー。つっても車はロドじゃなくてカローラだったんですけども・・・

とりあえず色々あって大学(習志野にありまーす)を１１時ごろに出発。名古屋に付いたのが７時頃でした。もう名古屋城やってない・・・とりあえず柵の外から狙い撮り。しゃちほこキラキラ
名古屋までは自分の運転でなくて被験者２人が交代しつつ運転。

一時間ほどブラブラしたら東京に向けて東名に乗りました。帰りは
名古屋から千葉まで全部自分が運転！！
連続長距離運転新記録！
東名上り制覇(笑)

運転大好きと言えど慣れない車に疲れました。交通量もそれなりに多かったので…
大学に着いたのは日が変わって３時ごろ。

次の日の車はプリウス。予定では山梨方面でしたが疲労度を考慮して習志野ー川崎ーアクアラインー木更津ー習志野の東京湾一周コースに変更。全行程４時間ほど。








海ホタルは閑散としてました…それとプリウスはメッチャクチャ静か。110ｋｍまでなら車内で小声でも会話できる。賑やかな自分の車とは大違い(笑)

とりあえず無事帰還報告でした。詳細は今夜にでも？


プリウス車内の様子

０８年、最初のイヂリはコレです！





ホイールキャップを付けました(笑)
ホイールナットを手に入れて干渉ホイールナットと入れ替え。無事に装着となりました。

しかしまー何だ。この純正ＢＢＳ、黒に塗ったら結構イケるんじゃないか？と思ったり。でちょっとシミュレーション


もう少し濃いほうがいいかな？



うん。良い！５０００円で買ったホイールとは思えないくらいに良い！！ガリ傷なんて気にしねぇぜ！！

そんな妄想はさておき、明日は日帰り名古屋です。実験です。
ガス代、高速代、レンタカー代、すべて大学持ち。現地で４-５時間ほど時間を潰さなくちゃ行けないので今から何をしようかと考えまくりです。トヨタ博物館に行ってみたいけれども４-５時間で時間足りるのだろうか？だったら名古屋城とか名古屋近辺をブラブラしたほうが面白いんじゃいか？などなど。実験中の車内で仲間と相談ですねこれは。

８時に大学集合かかっているので朝６時に家を出なきゃです。
なのに今日は１時までバイトです。そして今日は夜勤明け。寝不足三重奏

でも安心してください。今日は随分と寝ました。８時ごろに眠りに付いて起きたのが１７時ごろでした。なんだか一日がエライ早いです。そりゃそうですね。まだ起きてから３時間しかたってないのに今日は残り４時間ですから(笑)

あけましておめでとうございます！
今年もよろしくお願いします。
皆さんのご健康、無事故、無故障、無違反を祈っています。

さて、今年はセブンイレブンのレジで始まりました。初詣客への対応で１日の２時までバイト。深夜とは思えないほどに売れる肉マンとおでん。そしてホットドリンク。そしてソバ。年が明ける前よりも明けた後のほうがソバが売れるのは毎年の事です。謎です。

そんなんで、バイトだったので初日の出は諦めてたのですが、結局行っちゃいました。羽田空港の横の島。京浜島へ！
恐ろしいほどに道が空いていて、夜でも４０分かかる友人宅に３０分で着いてしまいました。案の定、京浜島までもナビが示す時間より大分早くなったのは言うまでもありません。

京浜島は初日の出目当ての車で路駐天国と化してましたが、ここは小さいロードスター。微妙な隙間にニュルリと入り込み、買っておいたソバを食べながら時間つぶし。エンジンルームに入れておいた缶コーヒーもアッチッチになっていい感じ(笑)
太陽がオハヨー！！と出てくる頃に海沿いにテクテクと徒歩移動しました。それまでは車内でグダグダと。案外に人が少なくてよかったです。

初日の出を拝んで、道が混まないうちに！と早々に帰還。車の量は多いけど渋滞に巻き込まれずにすみました。オープン走行始めもこの時に(笑)そのために日の出前は開けないでいたんだもん！

そしてそして、１月１日～２日にかけて夜勤だったのでようやく今に落ち着いてます。夜勤は物凄い暇でした。時よりやってくる伊勢丹初売り徹夜並び客がいなければ退屈すぎて大変な事になってたと思います。そして凄い量の弁当廃棄がでました。もったいない。。。

さて、今年のロド目標は
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1.タイベルとウォーターポンプ交換
→Ｈ８年車で１１年目に突入なのでソロソロ危ないです。

2.足回りを替えたい
→腰痛持ちなので純正ダンパー＋ダウンサスの底付き攻撃は堪えます。ＫＯＮＩに乗ってウワースゲー！となったのでＫＯＮＩにしようかと。

3.シートも替えたい
→前述の通り腰痛持ちにＮＡシートはきついです。それからノッポだと頭がシートからハミでます。
ナカマエのローバックシートタイプＲに惚れてますが、正直高いです。えくすぺんしぃぶ。これは社会人になってからにしようと思います。
改良されてるらしい純正ＮＢ２～の純正シートを手に入れてソレまで繋いでみようと思います。がヤフオクでも案外に吊りあがるので困ってます。たぶん両脚で狙ってるからダメなんでしょう。片脚づつ揃えようと思います。しかしＮＢはシリーズ毎にシート柄が違うみたいなので困りますね。

3.内装をイジイジしたいなー
→ＲＳプロダクツのトラッドスタイルコンソールに惚れてます。自作できないかと考え中。なんか出来そうな気がするんだよなー

4.幌交換もしたいなー
→色々と対抗策は練ってますが時々に雨漏りしちゃいます。そしてボロい。
しかし命に直接に関わるとは考えにくいし、雨の日はカバーをして乗らなきゃ良いや！なんて考えちゃう。それに走ってるときに遭遇したら笑いながら拭けば良いや何て思っちゃうので後回しにしがちです。もう少し今の幌をシャブリつくしてやろうと思います。あれ？幌交換したいんじゃ？

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となってます。他にもタンマリありますが、大きな目標はコンナ感じです。
それからモチロン、無事故で。。。


良き一年となりますように！