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初登場かな？家車のアルデオＩＮ軽井沢

親の要望で犬を連れて軽井沢に日帰りドライブ。往復共に運転手。

アウトレットの辺り→ロードスター軽井沢ＭＴＧの辺りは道路でも日陰に雪が残ってた。日向は普通路面。高速降りてからの峠道？ではＶＩＰなグロリアが右足骨折のスリップ事故を起こしてた。あんな低扁平なスタッドレスは見た事がないので多分ノーマルタイヤだったと思われ。。。

で上に行くにしたがってドンドン雪が濃くなっていく。爺ちゃんの山小屋に入る道は見事なまでにアイスバーン。下り坂ブレーキでＡＢＳが働きまくり。帰りの登りは一発で登れなかった。勢い付けて無事クリア

久しぶりの雪運転で疲れた～。
明日は久しぶりにロドを運転できる！！実に一週間ぶり！！今日は早めに寝ようっと！！！

実車データも案外綺麗に白線トレースできてうれしいです(笑)
先日に行った東名高速実験の撮影画像を処理画像。１４本あったテープも残り３本になりました。

それはそうと、土曜夜勤が交代できたので日曜日はランブルまで顔を出せそうです。ですが日曜夜勤があるので昼飯食ったら帰りますね！
今回はお金持ちなんで腹一杯いっちゃいますよ(笑)

大学があると車に乗る回数も減っちゃえば使う機会も減っちゃって金が貯まりやすくてイイですｗ
卒業旅行に行く話が進行中なので真剣に貯めなきゃならんのですが。。。これはまぁー適当で。なんとかなるさ

夜勤中、ずーっとこんなこと考えてました。

エアコンダクトにパイプさしてやれば持って行けると思うんだよなぁ…これでシフトチェンジの手が暖か(笑)
コンソールはＲＳプロダクツのインスパイア品。リトラスイッチとハザードの移設がされているのがノブ仕様。さーてやる事が増えたぞ(笑)

あっこれはシミュレータでの白線認識画像です。何度か画像処理かけてるんで荒れてます。東名高速のはまだパソコンに取り込んで無いもんで…

いやーいってきましたよ！

日帰り名古屋！！滞在時間１時間！！ビバとんぼ！！

目的は東名高速道の走行映像撮影。
撮影した映像を画像処理にかけて白線位置をデータとして抽出。その位置から車の蛇行量を算出するのが目的。

今まではシミュレータ(PS2のグランツーリスモ４、テストコース＋GTフォース改)使ってアクセル操作量とハンドル操作量、白線蛇行量から運転状態を評価。ある程度データも集まってコレで行けそうだとなったので実車に落としてみたわけで。

実車でも綺麗に白線をトレースしていってくれた。そりゃ微妙なプログラムの変更は必要だったけども。。。今は１４本(１本８０分)もある撮影画像を流しながら画像処理。たぶん綺麗に出てくるんじゃないかな？

ここからデータ処理で結構にメンドクサイ作業が待ち受けてるですけども・・・
本当はこのデータ処理とか外の明るさに応じてプログラムの微妙な変更もプログラムで何とか解決しなきゃいけないんですけども・・・マダ出来てないっす。

まぁとりあえず役得で色んな所に行けそうで何よりです(笑)トンボ帰りが殆どでしょうけど…

東名高速は浜名湖までが長い。浜名湖見えたらアッというまに名古屋！！覚えといてください(笑)

はいどうもー

実験で名古屋に行って来ましたー。つっても車はロドじゃなくてカローラだったんですけども・・・

とりあえず色々あって大学(習志野にありまーす)を１１時ごろに出発。名古屋に付いたのが７時頃でした。もう名古屋城やってない・・・とりあえず柵の外から狙い撮り。しゃちほこキラキラ
名古屋までは自分の運転でなくて被験者２人が交代しつつ運転。

一時間ほどブラブラしたら東京に向けて東名に乗りました。帰りは
名古屋から千葉まで全部自分が運転！！
連続長距離運転新記録！
東名上り制覇(笑)

運転大好きと言えど慣れない車に疲れました。交通量もそれなりに多かったので…
大学に着いたのは日が変わって３時ごろ。

次の日の車はプリウス。予定では山梨方面でしたが疲労度を考慮して習志野ー川崎ーアクアラインー木更津ー習志野の東京湾一周コースに変更。全行程４時間ほど。








海ホタルは閑散としてました…それとプリウスはメッチャクチャ静か。110ｋｍまでなら車内で小声でも会話できる。賑やかな自分の車とは大違い(笑)

とりあえず無事帰還報告でした。詳細は今夜にでも？


プリウス車内の様子