電動パワステの検討２

電動パワステの動作確認をしました。
入手したパルス発生器の説明が難解で少々てこずりましたが、どうやら電動パワステCPUにはパルス入力が12V系と5V系の2種類あり、このパルス発生器は両対応の出力があると理解しました。
パルス発生器メーカーサイトで入手した資料から、私が入手したワゴンRの電動パワステはパルス入力が12V系である事が解り、仮配線を行い動作確認をしました。
パワステユニットを固定しステアリングシャフトの両端にバイスグリップを噛ませ、ラック側を押さえたままハンドル側を捻るとモーターの動作音がしてラック側トルクが増大しました。成功です。
12V電源の電流計を見ると、パワステ動作中の電流は僅かなトルク増大で5Aを超過しますので、モーター配線は十分な太さが必要な事が解ります。最終的にはバッテリーからリレーを噛ませて直接配線することになります。

今晩は良い夢を見られそうです。