日産純正アラウンドビューモニター後付けに挑戦中！？

既にＦカメラ、右・左カメラの３か所はアラウンド用カメラ設置済み。電源＋ー及び映像＋－の４線で直接モニターへ映しています。
今回、オークション徘徊中、カメラユニットに目が留まり「もしかしてアラウンドビュー化できるかも？」などと思い立ち落札。後先考えず勢いだけで始めた作業は頓挫。
また、いつもの失敗です・・・
「４個のカメラ映像をユニットで加工しそのまま出力するだけ」と単純に考えていました。甘かったです。
一先ず映像は出ましたが・・・このとおり歪みや投影範囲が合っていません。

原因は、
１、アラウンドビュー用Ｒカメラはあるが未交換。（ＤＯＰのバックカメラの流用）
２、右・左カメラをミラー交換なしで下カバーのみ交換取付しているため高さが正規の位置と違う。（90度回転は戻してあります）
３、最後に・・・これが一番の原因。アラウンドビューモニター映像をただ映したい一心でカメラユニットを、急遽Ｃ２６セレナのユニットに変更したため。

Ｄにて配線図をいただき見たんですが・・・ユニットのTH40FW-NHのカプラー配線図で「FROM＿PC＿TO＿CU」「AV通信（H）」「AV通信（L）」「ITS通信（H）」などが不明。AV通信はナビ裏、ETC等から試してみたもののダメ、ITS通信は「CAN　H　L」で試してもダメで断念しました・・・

Ｃ２６セレナのユニット（左側）はインテリジェントパーキングアシスト無車用でTH40FW-NHのカプラーのみで全ての配線をします、先程の少し難しそうな線は「CAN　H」と「CAN　L」のみで簡単でした。
ただ、カメラスイッチ信号は入力していませんので課題は残っています。

パーツ投稿しました「TPM-５スキャンツールの購入」ですが、カメラ調整等も兼ねています。診断結果の「システム異常」は、案の定、やっぱりです、「AVM」＝アラウンドビューモニター異常。今後、原因究明とカメラキャリブレーションに挑戦します。解消できれば良いのですが・・・