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制動装置および操縦装置(ABS コントロールユニット)

ABS コントロールユニットにおいて、プログラムの設計検討が不十分なため、車両停止時に特定の条件下でトランスミッションのギヤの位置がN(ニュートラル)になるとともに、パーキングブレーキが解除されることがある。そのため、駐車中に車両が動きだすおそれがある。また、ギヤがNになっているにもかかわらず、Pポジションの表示がされたままになり、保安基準に適合しない。
全車両、ABS コントロールユニットを対策プログラムに書き換える。

リコール対象車の輸入期間
令和4年9月11日~令和5年10月17日
※注意事項リコール対象車の車台番号の範囲には、対象とならない車両も含まれています。

https://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha08_hh_005407.html

私のは車台番号があてはまらず、セーフ。
ディーラーに行く用事が省かれた、新しいQ4 e-tronの試乗できず。