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https://www.instagram.com/p/ClsPe53vr-U/?hl=ja

これらの車はアクセルを踏むだけでパーキングブレーキを解除せずに発車することができるんです！！　と書かれています。

取説見てみましたが、今一意味（条件）がよく分からない!!
確かにACC（アクティブクルーズコントロール）使用時の自動停車時にはアクセル踏むと発進しますが、パーキングブレーキがかかっているかどうかを気にしたことは無かったです。

乗り出しでは、Pでイグニッションオンにして、Dにして（この段階では、パーキングブレーキがかかっていますよね？）アクセル踏めば、パーキングブレーキが解除されるってことなのかな？
今までは、当然の様に手動でパーキングブレーキ解除していました。

なんか、パーキングブレーキが勝手に解除されるのは逆に怖い様な気もするのですが･･･

関連情報URLが取説です。

今度いろいろやってみます。