【故障】ソナーの警告音が鳴り続ける

先日、狭い道での対向車とのすれ違いでソナーの警告音が鳴ったのですが、警告音が消えずに鳴り続けるという、とんでもない事態になってしまいました。
エンジンを切れば止まるだろうと思いきや止まりません。
エンジン切ってロックをかけた状態でも鳴り続けています。
ソナーが汚れているのかもと思い、キレイに拭いても消えません。
とても耳障りなので、ソナーの警告音の音量を下げても変わりません。
３時間エンジンを切っても止まりません。
こんな症状になった方はいませんか？

結局、AUTELの簡易診断機AP200を接続して、オートスキャン(自動診断)をかけたところ音が消えました。
おそらく警告音を出すシステムがリセットされたのだと思います。
良かったー
最終手段はバッテリーを外そうかと考えていました。

診断機のエラー表示です。
両フロントのレーダーと左リアのレーダーにエラーが出ていました。
確かにすれ違う際、左側のソナーが感知しました。

詳細のエラー内容です。
診断機でエラーリセットすると消去され、もう一度オートスキャンかけてもエラーは出なくなりました。
ソナーが壊れてなくて良かった。
簡易診断機7,000円くらいなので買っといて良かったです。
そのほかにもNOxセンサーの故障でエンジンチェックランプがつきっぱなしになっているので、車検前に消すなど、重宝しています。
一台のメルセデスに一個の診断機を。