産業用ロボットは、人間にとって危険と見なされる作業を実行するためによく使用されます。また、非常に面倒で反復的な作業を実行することもできます。全体として、産業用ロボットを使用することで、工場や生産プロセスの作業条件と安全性を向上させることができます。
世界の産業用ロボット市場は、主に日本とヨーロッパの企業によって支配されています。 ABB、安川電機株式会社、美的集団(KUKA、ファナック株式会社、川崎重工業)がこのセグメントのリーダーです。
ロボットは製造業で繰り返し作業を行うために使用され、組み立てワークフロー全体を合理化します。ロボットはまた、製品の生産のために人間と協力します。多くの仕事は危険であるか、大量の材料を含み、人間の労働者に害を及ぼす可能性があります。
ほとんどの産業用ロボットは、操作のフェーズを通じてポイントからポイントへとロボットを誘導することによってプログラムされ、各ポイントはロボット制御システムに保存されます。ロボットはコンピューターコマンドを介して命令を受け取り、これはマニピュレーターレベルのオフラインプログラミングと呼ばれます。
研究者は、米国の労働者1,000人あたりに追加されるロボットごとに、賃金が0.42%低下し、雇用と人口の比率が0.2パーセントポイント低下することを発見しました。これは、現在までに約40万人の雇用が失われることを意味します。
In many situations robots can increase productivity, efficiency, quality and consistency of products: Unlike humans, robots don't get bored. Until they wear out, they can do the same thing again and again. They can be very accurate – to fractions of an inch (as is needed for example in manufacturing of microelectronics ...
産業用自動化とロボット工学は、コンピューター、制御システム、情報技術を使用して産業プロセスと機械を処理し、肉体労働に取って代わり、効率、速度、品質、パフォーマンスを向上させます。
The programmable robotic arm described in Devol's patent was called the Unimate, a combination of the words “universal” and “automation.” This machine moved with six degrees of freedom and stored step-by-step digital commands — making it the first industrial robot ever created.
世界
アプリケーションに最適なロボットアームを指定すると、製品の品質と操作効率を確保するのに役立ちます。必要なペイロード容量も考慮する必要があります。多くのアーク溶接アプリケーションは、溶接トーチを処理するのに十分な強度しか必要としません。