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50プリウスなんですが、最近になってブレーキペダルを踏むと「ピー」音がして、ペダルを離すと鳴りやむ現象が発生していました。

後付けしたエコグライダーGT＋が怪しいと思ってはいたのですが、やっと原因が判明しました。
エコグライダーには、ブレーキ優先の安全機能（ブレーキオーバーライドシステム）が付いていて、ブレーキとアクセルを同時に踏まれた場合にアクセルの入力信号をキャンセル（無視）する機能です。

エコグライダーのコントロールディスプレイでは「805」で表示され、この機能をOFFに設定すると、それ以降ブレーキペダルを踏んでも「ピー」音がしなくなりました。
ピー音をしないようにする解決策はできましたが、どうしてピー音がするようになってしまったのかはいまだに不明です。
どう考えても私は、アクセルとブレーキを同時に踏んでドリフトなどはしませんので、ひとまずこの設定をOFFにすることにします(笑)。
FF車だから、初めからドリフトできないわ(^^♪