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デアゴスティーニから発売されている「会話や動きが楽しめるロボット」
その名もロビ！

２７日に定期購読８、９号が届きました。


８号は、右肘サーボモーター組立～テストボードで動作テストです。
サーボモーターの組立は順調に進んで、
テストボードと接続して、動かしてみる・・・けど、動かない。
なんで？　どこかミスってる？

接続ケーブルのコネクタ部分を見てみると、
保護シールの取付場所が裏表逆になってた。
保護シールを貼り直して、テストボードのコネクタに接続して
スイッチオン！動け、ロボ！

ロボは動かない

泣きそう(´；ω；｀)

もう一度、保護シールを確認・・・OK。
コネクタに接続しなおして、スイッチオン！

ヴィィィ、ヴィイイン

動きました。

どうやら、テストボードのコネクタと接続ケーブルが
ちゃんと取付できていなかったよう。
赤丸のとこ


その後も接続、取外し、接続とやってみて、ちゃんと動きました。

９号は、８号で作成した右肘サーボモーターを右肘フレームに取付です。
ネジでパーツをくっつけるだけなので、プラモの組立より簡単にできました。

できた




ロビの口がちょっとロードスターっぽくて和む

コース


天気は午前中は雨でしたが、午後からは雨も上がり本番２本目では路面もドライになっていました。

私の参加したＲＷＤクラスの参加台数は、１８台！多い！
勝てる気がしない！

結果は６位と意外と良かったです。一応、入賞です。
でも内容はダメダメでした。

右ターンができない。
ステアを１０時の位置から７時くらいまでしか回せてないのがダメな気がする・・・。
あと、ターンの立ち上がりでステアが戻っていないので、リアが流れ気味で立ち上がってた。
今後の課題です。

そして、いつもお世話になっているロドスタ夫妻がなんと
旦那さん３位！奥さん４位！という素晴らしい結果でした。
旦那さんはウェットの時点からすごく良いタイムを出していたので
こりゃ勝てないなと思っていました。
湘南シリーズ第２戦は千葉東京シリーズとかぶるので出れませんが
第３戦では負けたくないです！


湘南ジムカーナの後は、Next榎木町店に行ってきました。
ビツクの入賞でもらったアライメント割引券の締切が迫っていたので
平塚のついでにと思い行ってきました。

以前アライメントを取ったのが２年以上前、その後、足をOHしてアライメントがぐちゃぐちゃになり
まっすぐ進んでいませんでしたが、とりあえずハンドルがセンターになるようにして
だましだましで今まで乗っていました。

そんな車のアライメントがこちら↓


真っ赤っかです。
フロントは、バイクで言うとフロントフォークが前後にずれてるような感じです、と言われました。
それって全然ダメじゃないですか。。。

そんな状態から、ジムカーナを目的にしたアライメントか
ロードスターの基準値にするか尋ねられましたが
店員さんの、ロードスターは基準値が一番良いらしいとの言葉が気になったので
基準値にしてもらいました。


調整後！


心に優しい色になりました。
キャンバーを立てたので、スムーズに進むらしいですが
直進安定性は、少し落ちるみたいです。

帰りの道中では、スムーズ感が感じられました。
高速ではちょっとステアが軽くて少し怖かったかなという感じです。
でも、前よりは良くなってると思うのでジムカーナでのタイムアップに期待しています。

来週のツクビでどんな感じか楽しみです。

昨日は、午後から南千葉サーキットへ練習に行ってきました。

半クラッチでコーナーを走る練習です。
バイクだと半クラッチでアクセル調整しながら曲がることは基本ですが、
車で普通に走ってる時は使わないと思います。
でもジムカーナでは、最小回転半径で曲がりたい時などには有効な技術だと
どこかのHPで見ました。
でも、一人でやろうとしてもやり方がイマイチ分からず、結局サイドターンばかりやってました。。。

練習の事とは別ですが、南千葉サーキットでは近隣住民との間で騒音問題が深刻になっています。
昨日もドリフトの車両は数台いました。
私はジムカーナをやっているので、スキール音、爆音マフラーに慣れているつもりですが、
それでも、正直言ってうるさかったです。
毎日、この騒音を聞かされる近隣住民の立場になると「サーキット出て行け」も当然かと。

ドリフトがうるさいように書きましたが、ジムカーナでも同じだと思います。
スキール音はするし、マフラーによってはうるさいでしょう。
それにドリフトとジムカーナの違いなんて、近隣住民の方々には関係ないですしね。

あぁ、どうにかこの問題を良い方向に解決して欲しいし、解決したい。
練習場所が減ってしまうのは、とても残念ですから。
会社の先輩の言葉ですが、「自分のダメなとこを治すには、そのやり方を変えないといけない。
ただ変えるだけじゃなく他人が見て、あいつ変わったな、と分かるようにしなければ意味がない。」
南千葉サーキットの騒音問題も、サーキット側、走行者の騒音に対する意識が変わって、
それが行動になれば大丈夫だと思います。変わらずこのままなら、そのうち走れなくなるでしょうね。


まぁ、難しい話はこれくらいで

デアゴスティーニから発売されている「会話や動きを楽しめる未来型ロボット」
その名もロビ！
絶賛　定期購読中です。
５号までは頭のカバーもなく、胴体とも別々でしたが
今日、６号・７号の両方が届いて組み立てたら
ロビがロビっぽくなってきました！

足なんて飾りです。

あと、首を動かすサーボモーターのテスター？が背中に付きました。


これで頭が動くらしですが、あいにく電池がなかったので試してません。
ってか、バッテリーじゃなくて電池なのがちょっと・・・。
すぐ電池がなくなるような。
まぁ、やっとロビが人型っぽくなってきたので嬉しいです。
早く完成してロビロビしたい。

書き忘れてたので追記。
湘南ジムカーナシリーズ第１戦のコース図（PMの方）がUPされました。
このコースは難しい。けどワクワクしてきました。

参加してきました千葉東京ジムカーナシリーズ第２戦。

天気は、前日までの雨は上がっていて慣熟走行では少し濡れている部分もありましたが、
本番走行時にはドライになっていました。
ただ風は１日中、強風でした。

コースはこんなでした。


第１戦よりは簡単だけど、
島周りは独特で、どうやって走ろうか悩みどころのあるコースでした。

慣熟走行はお試しで
１番パイロンから島に入るとこでサイド引いてみたり
３～６番パイロンの進入で軽くサイド引いて小さく回ろうとしてみたり・・・
で、タイムは１分１５秒でした。
１番パイロンのサイドは失敗でしたが、３～６番パイロンのサイドはありかな。
あと、スタート失敗したので次は気をつけることと、外周はもっと踏めそうってことぐらい。

それらを意識して走った本番１本目のタイムは、１分１３秒５８４
約２秒タイムアップ！それでも１位と４秒差・・・
う～ん、どうすればいいか分からない・・・
そのまま本番２本目へ。

本番２本目のタイムは、１分１３秒１２９
コースに慣れたからタイムアップしただけっぽい。
３～６番パイロンをグリップで走ったけど、そんなに変わらなかった？
あと、右回りの１番パイロンで１速に落としたけど、
その後、７番パイロンあたりで２速に入れるときクラッチが雑でタイヤがキャッ！って鳴ってたのでタイムロスです。

結局、１位と約４秒差のままNTRSクラス３台中２位でした。
パイロンタッチ、ミスコースはなかったし限界で走った結果なので
第１戦ほど悔いはありませんでした。でも１２秒台は出したかったかな。

そして、第３戦はもっと台数増えて欲しい。
ロードスターやNAのMR2、NAシルビアでもいいじゃない？
NTRSクラスは自然吸気のFR乗りさん募集中です。

最後になりましたが、tun@P.M.さん、ハードトップの取付、取外しを手伝ってくださってありがとうございましたm(_ _)m
オフィシャルも強風でパイロンが動いて大変だったと思います。
お疲れ様でした。

次は４月２１日の湘南ジムカーナ第１戦！
入賞したい！

今日は、嬉しいことがありました。

それは久しぶりにBPF社長の声を聞けたことなのです。
わざわざ電話をくださって、ありがとうございます(_ _)
お元気そうでなによりでした～。

電話で社長は
「モビリティおおむた（旧：三井オートスポーツランド）」が３月いっぱいで閉鎖になってしまうんよ。
１つの時代が終わってしまう。
と、ちょっと寂しそうでした。

「三井オートスポーツランド」は学生の頃の思い出の１つです。
知ってはいたけど、いざなくなるとなると寂しい。

１年の時に秋のジムカーナ学生大会で土砂降りの雨の中をオフィシャルしたな～
初めて先輩のS14に同乗させてもらって、ビビったけど楽しかった！
パドックの端っこでATシティに乗って８の字をやったり
夏合宿で練習会もしたなー
先輩のマーチで４輪脱輪したこともあったな～
先輩がタイヤバリアに突っ込だり
チームエクストリーマーの初練習会でモビリティおおむたでは珍しいパイロンジムカーナやったこととか

思い出すとどれも楽しい思い出です。

そして社長はこうも言ってました
「新しい場所作って待っとるけんね」

そんなこと言われたら帰りたくなっちゃうよ・・・
でも、もっと腕を磨いてからじゃなきゃ、みんなに笑われそう(^_^;)

ということで、九州のジムカーナドライバーの方々、
これからは新しい場所でワクワクするような走りを見せてください。
（偉そうですいませんm(_ _)m）

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