
アップデートから一か月経ちますが
2019.32.4のレビューです。
今回がV9最後のアップデートとなります。※実際は本日V10のアップデートを受けています。
V9の総括から述べますが、
一般道でもほぼほぼミスなく使えるようになり、
V9の初期と最後を比べても、ACC、レーンキープ、レーンチェンジの全てで改善は見られました。
V8では一般道で100m置きにミスだったので進化を大きく感じるバージョンでもありました。
そのうえで、V9からV10への進化は楽しみです。
この進化を感じるのが、テスラを買ってよかったなと感じる部分でもあります。
下記は機能ごとのレビューです。
・ACC
上方障害物へのfhantom brakingはかなり減りました。
アンダーパスでもありませんので、ほぼ無くなったかな?
代わりに原因が分からない場所でブレーキが入るように。
上方に何もない時にも入るので、側方の何かに反応しているのでしょうか。
総合して、改善されたように感じ、
前走車との距離の取り方も人間より上手いと言えるようになりました。
・レーンキープ
前回と変わらず、
カーブ気味の交差点、直進と右左折が二又車線になっている交差点でのレーン選択
に課題が残ります。
・オートレーンチェンジ
スムーズにチェンジを行えますので、機能としては十分です。
今回改善された点は下記の1点。
以前までは片道一車線でもセンターラインが破線であれば、
オートレーンチェンジが可能でしたが、(※正面衝突してしまいます。)
どのようなアルゴリズムになっているのか分かりませんが
片道一車線であれば、センターラインが破線であっても、
車線変更が不可となりました。
V10で対向車の動きを描写しているので、
対向車の有無によって判断しているのかなと思いましたが、
有無によって変化は有りませんでしたので、他の何かですかね。
・レーンデパーチャーアボイダンス
車線逸脱防止機能が追加されました。※MUC2以上。
レーンキープOFF、かつ時速65km以上で動作します。
youtuberの動画を見る限り、操舵介入しているので、
他社のトレーシングアシストに近いものですかね。
時速65km以上で走るような道路ではAPで良いので、
今のところ使える場面が見当たりません。
むしろAPがミスるような交差点カーブで、この機能をONにしていたら
違うレーンにハンドルを持っていかれる可能性が有ります。
ハンドルを持っていかれたという情報も有りますので、
未だに試していません。
本日受けたV10はテストを始めていますので
また後日レビューさせて頂きます。
Posted at 2019/10/29 22:17:17 | |
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