Automotive Grade Linux 環境構築　教えてください

トヨタ, Panasonic,等が主導のAutomotive Grade Linuxですが、
Core i7 Dynabookへ開発環境構築進めていますが、
上手くいっていない状況です。
Ubuntu 16.04 LTS上に構築された方、
ご教示いただけますと有難いです。