関東の城巡りルートについてご教示ください🙇‍♂️

関東エリアの日本100名城・続100名城へTTで行く予定を立てています。
時期は雪の心配がない来年春以降です。
攻城ルートとしてどのルートがオススメか、情報提供をいただければ幸いです🤲

群馬県高崎市の箕輪城から群馬県吾妻郡の岩櫃城に向かうルートについてお尋ねします。googleマップでは、榛名山の東側を回り込むルートを案内しています。所要時間はほぼ同じ榛名湖を通るルートも
ありますが、どのような道路状況かわからないので、心配です。
大幅に移動時間が変われば話は別ですが、せっかく走るなら榛名湖を見てみたいとも思います。榛名山の麓を走る方が景色は良いとかの情報をいただければ幸いです。
オススメはどちらのルートでしょうか？
尚、岩櫃城の後は名胡桃城、沼田城へ向かう計画です。
※折角ご教示いただいても、攻城順や攻城ルートが変更になる場合もありますので、ご了承下さい。

何卒宜しくお願いします🙇‍♂️